[实用新型]一种汽车缸体、缸盖加工用的旋转机构有效
申请号: | 201821952309.0 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN209453367U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 严超雄;何广辉;邵其昌 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B9/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨文钊 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位 旋转台 旋转驱动装置 旋转支承座 防护腔 缸盖 检测开关 汽车缸体 锁定组件 旋转机构 止动检测 防护罩 加工 防水防尘功能 本实用新型 机器人操作 加工稳定性 定位安装 定位组件 加工设备 交替旋转 啮合连接 打磨面 多工位 多工序 去毛刺 旋转端 配合 | ||
本实用新型提供一种汽车缸体、缸盖加工用的旋转机构,其包括旋转支承座和设于旋转支承座的旋转台、旋转驱动装置,旋转台的旋转端分别设有第一工位、第二工位,旋转支承座设有带防护腔的防护罩,旋转驱动装置安装在防护腔内并与旋转台啮合连接,以使第一工位、第二工位随着旋转台交替旋转,且第一工位、第二工位分别设有始动检测开关和定位组件,防护腔设有止动检测开关和锁定组件,始动检测开关、止动检测开关分别与旋转驱动装置、锁定组件连接,在多工位使用以配合机器人操作,适应打磨面多工序需求,提高去毛刺效率,并能准确与产品定位安装,又达到防水防尘功能,提高加工稳定性与可靠性,确保产品的加工质量,保护加工设备。
技术领域
本实用新型涉及汽车缸体、缸盖加工的技术领域,具体说是一种汽车缸体、缸盖加工用的旋转机构。
背景技术
现有的汽车发动机缸体在去毛刺的加工过程中,需要将汽车发动机缸体或缸盖固定在工作台上。其中,为了与机器人配合,会增设旋转机构。传统的旋转机构将工作台设为旋转台,利用旋转驱动电机带动旋转台旋转。
然而,上述结构的旋转机构存在以下不足:
1)去毛刺效率过低,旋转台只有一个安装缸体或缸盖的工位,难以适应打磨面多工序的需求。
2)由于汽车发动机缸体与缸盖的重量较大,旋转台采用传统的旋转驱动电机带动,容易出现惯性大而使工位旋转不到位,严重影响加工精度,甚至损坏加工设备,可靠性不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种汽车缸体、缸盖加工用的旋转机构,多工位使用以配合机器人操作,适应打磨面多工序需求,提高去毛刺效率,并能准确与产品定位安装,又能达到防水防尘功能,提高加工稳定性与可靠性,确保产品的加工质量,保护加工设备。
本实用新型的实用新型目的是这样实现的:一种汽车缸体、缸盖加工用的旋转机构,包括旋转支承座和设于旋转支承座的旋转台、旋转驱动装置,其中,所述旋转台的旋转端分别设有第一工位、第二工位,旋转支承座设有带防护腔的防护罩,旋转驱动装置安装在防护腔内并与旋转台啮合连接,以使第一工位、第二工位随着旋转台交替旋转,所述第一工位、第二工位分别设有检测是否装配有工件用的始动检测开关和带浮动功能的定位组件,防护腔设有旋转驱动装置停止运行用的止动检测开关和锁定组件,所述始动检测开关、止动检测开关分别与旋转驱动装置、锁定组件连接。
根据上述进行优化,所述旋转驱动装置包括分别置于防护腔内的回转支承轮、旋转齿轮、驱动电机,回转支承轮安装于旋转台的底面,旋转齿轮安装于驱动电机的输出轴上并与回转支承轮的外缘啮合连接,驱动电机与始动检测开关、止动检测开关连接。
根据上述进行优化,所述锁定组件包括锁定气缸、锁定筒,锁定筒安装在旋转台的底面,锁定气缸安装在防护腔内并其活动杆伸缩的同时与对应的锁定筒安装或分离,所述始动检测开关与止动检测开关分别与锁定气缸连接。
根据上述进行优化,所述防护罩设有便于锁定气缸与锁定筒安装用的圆弧孔。
根据上述进行优化,所述防护腔内设有限制旋转台旋转位置用的限制杆,锁定筒随着旋转台的旋转与限制杆碰接。
根据上述进行优化,所述定位组件包括定位座、弹性销,定位座分别对称地安装在第一工位、第二工位的表面,且定位座分别开有若干个适配弹性销相配安装的定位孔。
根据上述进行优化,所述第一工位与第二工位的表面分别设有防护支座,防护支座的上水平面与定位座的上水平面一致。
根据上述进行优化,所述始动检测开关安装在定位座之间。
根据上述进行优化,所述旋转台的两侧设有流水槽,防护罩装配有处于流水槽下方的倾斜挡板。
本实用新型的优点在于:
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