[实用新型]一种用于电力架线的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于电力架线的无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括一“L”型的连接板，连接板的主板体上固定有连接杆，连接杆连接有舵机，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定，连接臂通过转轴连接有挂线轮，挂线轮的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽，“U”型线槽的槽面为半圆形，槽面与挂线轮的轮缘之间的距离为2～4cm。在架线时，舵机处于架线工位，此时挂线轮的轴线为水平状态，电力线或绳落在挂线轮的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将挂线轮翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及用于电力架线的无人机技术领域，具体涉及一种操作方便，可快速脱绳脱线的用于电力架线的无人机。

背景技术

在很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路，或是山丘、峡谷、林业苗木区等等。这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障。

电力拉线无人机，也即电力架线无人机，可以把牵引绳从一边山头带到另一边山头，从而实现架线作业。可有效保护农作物、苗木免受砍伐之苦，民居建筑无需搬迁拆除，施工人员不再长途跋涉、跨越障碍，节约了大量因之而产生的经济赔偿，并且大大加快施工进度，减少导线表面损伤。现有的电力架线无人机其脱钩器结构较为复杂，一般采用机械手形式的夹持结构类钩体来实现对绳、线的引导，在到达指定位置时，再松开夹持结构的钩体。上述结构的脱钩器一方面操作脱绳脱线较为麻烦，另一方面也会增加无人机的负载重量。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种操作方便，可快速脱绳脱线的用于电力架线的无人机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种用于电力架线的无人机，包括机身，所述机身上设有垂直升降装置，所述机身的下端面连接有脚架和脱钩器，所述脱钩器包括舵机以及与所述舵机连接的钩体，其中，所述钩体包括一“L”型的连接板以及与该所述连接板转动连接的挂线轮，所述挂线轮位于所述连接板的一侧，所述挂线轮的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽，所述“U”型线槽的槽面为半圆形，所述“U”型线槽的槽面与所述挂线轮的轮缘之间的距离为2～4cm。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述连接板由主板体和连接臂构成，所述主板体上固定有连接杆，所述连接杆与所述舵机的电机轴连接。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述舵机通过设在所述机身下端面中心位置处的延长杆进行固定，所述连接臂通过转轴与所述挂线轮转动连接。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述挂线轮的另一侧轮面处设有防脱固定件。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述垂直升降装置包括多个对称的机臂，所述机臂的末端固定有电机，所述电机连接有桨叶。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述脚架包括自所述机身的下端面向下延伸的竖直脚架，所述竖直脚架的下端固定有水平脚架。

优选地，在上述的一种用于电力架线的无人机中，所述机身为碳纤维材料制成的机身。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电力架线无人机通过设置可翻转的挂线轮，使得脱钩器在进行脱绳脱线时更加方便简单。在架线时，舵机处于架线工位，此时挂线轮的轴线为水平状态，电力线或绳落在挂线轮的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将挂线轮翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，以此实现快速地脱绳脱线，架线工作效率高，大大降低了架线时间。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；