[实用新型]一种减震效果好的工业机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧。本实用新型具有很好地减震功能可以对不同尺寸的机器人进行固定，提高了工业机器人底盘的使用灵活性，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况，提高了底盘基座的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种减震效果好的工业机器人底盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人大多是固定在某一处进行工业生产的，难以移动，而工业机器人底盘的出现大大方便了工业机器人的移动控制， 但是目前阶段的底盘存在诸多的不足之处，首先同一种底盘难以对不同形状和尺寸的机器人进行固定，且在移动过后，底盘部分不稳定，十分影响机器人执行工作，并且在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏，因此，亟需设计一种减震效果好的工业机器人底盘来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震效果好的工业机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部外壁设置有固定座，且固定座的底部外壁焊接有限位座，所述限位座的一侧外壁通过销轴连接有活动杆，所述立柱的外壁滑动连接有滑动套筒，且滑动套筒的一侧外壁和活动杆的一侧外壁通过销轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的顶部外壁设置有固定套筒，且固定套筒的外壁开有等距离呈环形分布的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述通孔的内壁滑动连接有滑杆，且滑杆的一侧外壁焊接有限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定套筒的外壁设置有侧板，且侧板的一侧外壁开有卡槽，卡槽的内壁和限位杆的外壁卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆远离限位杆的一侧外壁焊接有转盘，且转盘的外壁转动连接有限位板，限位板远离滑杆的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的一侧外壁设置有限位弹簧，且限位弹簧的一侧外壁和固定套筒的内壁焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动套管通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的立柱、减震弹簧、活动杆和滑动套筒，当底盘在行走过程中遇到颠簸的路况时，固定座会压缩减震弹簧，在有效减缓振动的同时，活动杆会驱使滑动套筒在立柱上上下滑动，还能维持固定座的平衡，保证固定套筒内的机器人不会发生左右晃动，而造成机器人内部的零件损坏，使工业机器人底盘具有很好地减震功能；