[实用新型]一种无人驾驶矿用卡车气动刹车系统

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶矿用卡车气动刹车系统，它包括无人驾驶系统、刹车盘和刹车片，所述无人驾驶系统通过信号线与气动电磁阀连接，所述气动电磁阀的出气端连接有梭阀，所述气动电磁阀的进气端连接有三通阀，所述梭阀连接有手控阀，所述手控阀另一端连接有三通阀，所述三通阀的最后一端连接有储气装置，所述梭阀的输出端连接有控制气缸，所述控制气缸上设置有可移动的刹车片，所述刹车片用于夹紧刹车盘，所述刹车盘上设置有车速传感器，所述刹车盘上还设置有固定架，所述控制气缸设置在固定架上；本实用新型具有控制简单、智能化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造与改装技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿用卡车气动刹车系统。

背景技术

传统矿用卡车刹车由人工操作刹车系统实施，但是随着智能化的迅速发展，无人智能已成为社会发展的重要方向，人工操作卡车过程中，由于会发生疲劳和反应不及时等现象，可能会使人身和财产安全受到威胁，为实现矿用卡车的无人驾驶，原车刹车系统无法满足其要求。必须并入无人控制的气动刹车系统，无人驾驶系统才能控制矿用卡车气动刹车；因此，提供一种控制简单、智能化程度高的无人驾驶矿用卡车气动刹车系统是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制简单、智能化程度高的无人驾驶矿用卡车气动刹车系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无人驾驶矿用卡车气动刹车系统，它包括无人驾驶系统、刹车盘和刹车片，所述无人驾驶系统通过信号线与气动电磁阀连接，所述气动电磁阀的出气端连接有梭阀，所述气动电磁阀的进气端连接有三通阀，所述梭阀连接有手控阀，所述手控阀另一端连接有三通阀，所述三通阀的最后一端连接有储气装置，所述梭阀的输出端连接有控制气缸，所述控制气缸上设置有可移动的刹车片，所述刹车片用于夹紧刹车盘，所述刹车盘上设置有车速传感器，所述刹车盘上还设置有固定架，所述控制气缸设置在固定架上。

梭阀包括两个输入端和一个输出端，其中输入端分别与气动电磁阀和手控阀连接，梭阀的输出端与控制气缸连接，梭阀的优点体积小、安装方便，再加上内部活塞结构的特殊性，使得介质压力对活塞几乎没有更多的阻力干扰，从而实现快速开关，压损小的优秀品质，从而使得运动简单可靠，寿命长，就算维修也更加简单，而且可任意方向安装。

固定架设置在刹车盘的中心轴线上，且不随刹车盘转动而转动，主要起到固定控制气缸的作用，从而使刹车片与刹车盘能够相对转动，起到刹车的作用。

车速传感器为磁电式传感器，用来检测转动部位的速度和位置信号，将输入的运动速度转换成线圈中的感应电势输出。它直接将被测物体的机械能量转换成电信号输出，与汽车上常用的电子速度传感器一样，仅用于检测车的速度与位置，并将速度位置信息传送给无人驾驶系统，从而完成信息的反馈，形成完整的反馈回路。

本实用新型的有益效果：在不改动原车刹车系统的基础上，将此专利涉及的气动刹车系统并入手控阀的控制气路上。无人驾驶系统发出刹车信号，无人气动刹车系统收到信号后工作，实现无人驾驶气动刹车，并且可根据刹车盘上的车速传感器检测实时的速度，从而判断是否再次进行刹车或者松开刹车；本实用新型具有一种控制简单、智能化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型无人驾驶矿用卡车气动刹车系统连接结构示意图。

图2是本实用新型无人驾驶矿用卡车气动刹车系统结构框图。

图中 1、无人驾驶系统 2、储气装置 3、三通阀 4、手控阀 5、气动电磁阀 6、梭阀 7、刹车盘 8、固定架 9、车速传感器 10、控制气缸 11、刹车片 12、信号线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1