[实用新型]自动传输装置

权利要求书

1.一种自动传输装置，用于传输承载有工件的载具，其特征在于，包括传输机构，所述传输机构包括：

机架，具有相对设置的首端和尾端；

第一输送带，设置在所述首端与尾端之间，所述第一输送带能够带动载具在所述首端和尾端之间运动；当载具处于首端或尾端且第一输送带运动时，载具能够自动脱离所述第一输送带而离开所述机架；及

第一驱动组件，设置在所述机架上并驱动所述第一输送带运动，所述第一驱动组件位于载具运动轨迹所处的直线之外。

2.根据权利要求1所述的自动传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一主动轴和第一从动轮，所述第一主动轴设置在所述首端，所述第一从动轮设置在所述尾端，所述第一输送带套设在所述第一主动轴和第一从动轮上。

3.根据权利要求2所述的自动传输装置，其特征在于，所述机架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一主动轴的两端分别与第一安装板、第二安装板两者的首端转动连接，所述第一安装板与第二安装板的尾端上均设置有所述第一从动轮。

4.根据权利要求3所述的自动传输装置，其特征在于，所述第一输送带包括两个第一同步带，其中一个第一同步带套设在所述第一主动轴靠近第一安装板的一端和位于第一安装板的第一从动轮上，另外一个第一同步带套设在所述第一主动轴靠近第二安装板的一端和位于第二安装板的第一从动轮上；其中，载具能够同时压载在两个第一同步带上。

5.根据权利要求3所述的自动传输装置，其特征在于，所述传输机构还包括设置在所述首端与尾端之间的第二输送带，在与所述第一输送带表面垂直的方向上，所述第二输送带与所述第一输送带间隔设置；其中，从所述尾端移出所述第一输送带的载具能够被移入所述第二输送带。

6.根据权利要求5所述的自动传输装置，其特征在于，所述传输机构还包括第二主动轴和第二从动轮，所述第二主动轴的两端分别与第一安装板、第二安装板两者的尾端转动连接，所述第一安装板与第二安装板的首端上均设置有所述第二从动轮。

7.根据权利要求6所述的自动传输装置，其特征在于，所述第二输送带包括两个第二同步带，其中一个第二同步带套设在所述第二主动轴靠近第一安装板的一端和位于第一安装板的第二从动轮上，另外一个第二同步带套设在所述第二主动轴靠近第二安装板的一端和位于第二安装板的第二从动轮上；其中，载具能够同时压载在两个第二同步带上。

8.根据权利要求1所述的自动传输装置，其特征在于，所述传输机构设置有待料工位、装配工位和出料工位，所述待料工位靠近所述首端设置，所述出料工位靠近所述尾端设置，所述装配工位处于所述待料工位和出料工位之间，所述第一输送带能够带动载具在所述待料工位、装配工位和出料工位之间运动。

9.根据权利要求8所述的自动传输装置，其特征在于，所述传输机构还包括气缸和定位销，所述定位销与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在所述机架上，所述气缸能够带动所述定位销插入位于装配工位处的载具的定位孔中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动传输装置，其特征在于，所述传输机构的数量至少为两个，全部所述传输机构并排设置而使机架的首端均平齐。