[实用新型]一种改进的绿色再制造滚齿机

说明书

一种改进的绿色再制造滚齿机，包括数控化改造模块、机床自动化改造模块、切削冷却模块；其中，所述数控化改造模块包括滚刀主轴、工作台转动轴、径向进给轴、轴向进给轴；所述滚刀主轴、所述工作台转动轴、所述径向进给轴、所述轴向进给轴由独立的伺服电机单独控制，并且直接将主轴伺服电机安装在滚刀箱齿轮箱上，通过滚刀箱齿轮箱将主轴动力及速度传递给滚刀箱主轴，实现刀具的切削主运动；所述数控化改造后，使得滚刀箱部件均成为一个独立的动力单元。

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机加工领域，特别涉及一种改进的绿色再制造滚齿机。

背景技术

滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)，高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达15米。

我国是一个齿轮制造大国，普通滚齿机在国内有着巨大的数量，现有的滚齿机存在结构复杂，操作繁琐，技术要求高的特点，但加工效率较低，加工成本高，质量较不稳定，且能耗较高；同时，加工产生油雾，污染环境。

实用新型内容

基于上述问题，从设备数控化改造，自动化升级，改变切屑条件等方面全方位提升滚齿机的使用性能，花费较低成本，使其达到高效高质加工，提高机床操作便利性，改善机床维修性，改善机床工作环境，达到节能环保，实现绿色再制造的目的。本实用新型装置利用了先进的在线检测技术，设计出一种简洁的机构，在滚齿机加工齿轮工件完成后，所述检测装置对齿轮进行在线检测，无需将工件取下去齿轮检测仪上检测，节约的时间，大大提高了加工效率。同时，将检测装置的检测结果实时反馈给滚齿机，进而判断工件的尺寸是否合格，是否需要再加工，从而极大提高工件加工尺寸的合格率。

本实用新型为一种改进的绿色再制造滚齿机。包括以下数控化改造模块、机床自动改造模块、切削冷却模块；其中，数控化改造模块包括滚刀主轴、工作台转动轴、径向进给轴、轴向进给轴；

一、普通滚齿机数控化改造

通过对普通滚齿机直线轴X，Z轴及回转轴B，C轴的改造，省去了大量结构复杂的传动链，同时省去了操作中搭各种挂轮的工作，机床动作由数控系统控制实现，提高了加工效率和质量，极大降低了操作者劳动强度和操作的复杂度。同时，对普通滚齿机影响加工精度的机械结构，如导轨，丝杆，轴承，分度蜗轮副，滚刀箱齿轮副等进行精度提高再制造，让其加工精度提高1-2个等级，有效保障用户加工质量及稳定性。

具体地，普通滚齿机由一个主电机通过复杂的内部机械传动链，实现各个运动轴的运动。数控化改造后，每个运动轴由独立的伺服电机单独控制，省去了内部复杂的传动链。各轴之间的运动联系由数控系统实现，极大方便操作，提高机床的工作效率及加工精度。直接将主电机安装在滚刀箱上，通过齿轮箱将主轴动力及速度传递给主轴，实现刀具的切削主运动。数控化改造后，使得滚刀箱部件成为一个独立的动力单元，极大缩短传动链，有效提高主运动传动精度。

工作台数控化改造。C轴伺服电机，通过一对高精度斜齿轮副，将运动传递给工作台主轴，让安装在工作台上的工件做旋转运动；通过数控系统带的电子齿轮箱功能，实现与主轴的内联系伺服运动。通过对工作台的数控化改造后，也是的工作台部件成为一个独立的运动单元，省去了为实现与主轴内联系的传动链，极大简化机床内部传动结构，同时，也省去工人搭挂轮的操作，降低劳动强度，提高生产效率。图2

径向进给轴(X轴)的数控化改造。直接在床上上安装X轴伺服电机，带动滚珠丝杆转动，使工作台做径向运动。

轴向进给轴(Z轴)的数控化改造。在大立柱上安装蜗轮蜗杆减速箱，将伺服电机与减速蜗轮副相连，传动运动给Z轴滚珠丝杆，带动滑板实现滚刀箱轴向运动。

二、机床自动化升级改造