[实用新型]钢球锁液压缸

说明书

本实用新型提供一种钢球锁液压缸，包括：缸筒，缸筒内限定有腔室；缸底，缸底设在缸筒的一端；传感器，传感器设在腔室内；弹簧座，弹簧座设在腔室内；滑动座，滑动座设在腔室内，滑动座上设有导油口；滑动柱焊接件，滑动柱焊接件设在腔室内；定位套，定位套设在腔室内，定位套上设有定位孔，定位孔上设有钢球；活塞杆，活塞杆设在腔室内，活塞杆与定位套相配合以在活塞杆活动时驱动钢球进入或滑出定位孔以入锁或解锁钢球锁液压缸；导向套，导向套设在腔室的远离传感器的一端。本实用新型的钢球锁液压缸，集成有传感器，并且在活塞杆活动时能够驱动钢球进入或滑出定位孔以入锁或解锁钢球锁液压缸，既能实现自锁，又能达到位置检测的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械液压技术领域,更具体地，涉及一种钢球锁液压缸。

背景技术

在实际工况中，往往需要实现油缸完全缩回时，机械锁死，达到相应锁紧力，在伸缩运行过程中，可通过内置传感器检测位移变化的两个要求。

现有技术中解决上述问题一般采用以下方法：

(1)采用液压阀，但液压阀存在有泄露、卡滞等的风险，油缸也有内泄漏的风险，因此用阀来解决锁紧机构的方式可靠性低。

(2)缸筒内孔加工锁紧槽结构，对缸筒强度及厚度尺寸要求高，凹槽加工及热处理难度大，成本高，且容易形成应力集中。

(3)需在油缸内另行增设解锁口的钢球锁，对液压系统要求高。实际使用过程中，需要三路压力油，且增加管路布置，使用操作烦锁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢球锁液压缸，集成有传感器，并且在活塞杆活动时能够驱动钢球进入或滑出定位孔以入锁或解锁钢球锁液压缸，既能实现自锁，又能达到位置检测的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例钢球锁液压缸，包括：缸筒，所述缸筒内限定有腔室，所述缸筒上设有进油口，所述缸筒的内壁面上间隔开设有多个第一密封件；缸底，所述缸底设在所述缸筒的一端且与所述缸筒相连；传感器，所述传感器设在所述腔室内且位于所述缸底的一侧；弹簧座，所述弹簧座设在所述腔室内且邻近所述传感器；滑动座，所述滑动座设在所述腔室内且邻近所述弹簧座，所述滑动座上设有与所述进油口连通的导油口以通过液压油驱动所述滑动座在所述腔室内可活动；滑动柱焊接件，所述滑动柱焊接件设在所述腔室内且由所述滑动座驱动其在所述腔室内可活动；定位套，所述定位套设在所述腔室内，所述定位套上设有定位孔，所述定位孔上设有钢球；活塞杆，所述活塞杆设在所述腔室内且沿所述腔室的轴向可活动，所述活塞杆的至少一部分伸出所述腔室，所述活塞杆与所述定位套相配合以在所述活塞杆活动时驱动所述钢球进入或滑出所述定位孔以入锁或解锁所述钢球锁液压缸；导向套，所述导向套设在所述腔室的远离所述传感器的一端以驱动所述活塞杆沿其轴向活动，所述导向套的朝向所述活塞杆的一侧间隔开设有多个第二密封件。

进一步地，所述缸筒还包括：两个导油座，两个所述导油座间隔开布置在所述缸筒上，两个所述导油座上分别设有导油孔且通过导油管道与所述进油口连通。

进一步地，所述缸底与所述缸筒焊接相连。

进一步地，所述弹簧座包括：弹簧座本体，所述弹簧座本体上设有安装槽，所述弹簧座本体与所述缸底螺钉连接；弹性件，所述弹性件设在所述安装槽内且至少一部分伸出所述安装槽，所述弹性件与所述滑动柱焊接件相连以由所述滑动柱焊接件压缩或拉伸所述弹性件。

进一步地，所述弹性件与所述滑动柱焊接件螺钉连接。

进一步地，所述滑动座的截面形成为方形，所述滑动座与所述滑动柱焊接件焊接相连。

进一步地，所述滑动柱焊接件的朝向所述滑动座的一侧设有导孔，所述导孔内设有橡胶圈。