[实用新型]一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库有效
申请号: | 201821954856.2 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209159539U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 孟永东;梁诗顺;张雪林;田斌 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B64F1/00;B60L53/16 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两组 升降平台 升降推杆 竖直位置 同一水平 野外监测 机库 滑坡 一一对应设置 自动化操作 安全防护 端面接触 开合顶板 两端位置 箱体顶部 出入库 上端 转运 升降 野外 | ||
一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库,包括箱体,所述的箱体顶部设有开合顶板,箱体内设有两组无人机平台,两组无人机平台包括设置在同一竖直位置上的多个无人机平台,两组无人机平台分别设置在箱体内的两端位置,且两组无人机平台一一对应设置在同一水平高度上;箱体内底面上设有升降推杆,升降推杆上端设有水平的升降平台,升降平台设置在两组无人机平台之间的竖直位置上,且升降平台升降至与无人机平台同一水平高度时,升降平台的端面与两个无人机平台的端面接触。采用上述结构,能够实现无人机出入库的自动化操作、无人机的安全防护,在野外较为险恶的条件中,能够更好的对无人机组进行转运与保护。
技术领域
本实用新型涉及滑坡位移监测领域,特别是一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库。
背景技术
多轴无人机在巡检、测绘、地质勘探、监测等领域应用广泛,在进行滑坡野外监测时,若采用现有的露天机库,容易导致无人机的损坏,因此,需要一种能够对无人机进行有效保护,并便于多组无人机转运的专用机库。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库,其能够实现无人机出入库的自动化操作、无人机的安全防护,在野外较为险恶的条件中,能够更好的对无人机组进行转运与保护。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库,包括箱体,所述的箱体顶部设有开合顶板,箱体内设有两组无人机平台,两组无人机平台包括设置在同一竖直位置上的多个无人机平台,两组无人机平台分别设置在箱体内的两端位置,且两组无人机平台一一对应设置在同一水平高度上;
箱体内底面上设有升降推杆,升降推杆上端设有水平的升降平台,升降平台设置在两组无人机平台之间的竖直位置上,且升降平台升降至与无人机平台同一水平高度时,升降平台的端面与两个无人机平台的端面接触。
优选的方案中,所述的箱体两个相对的侧壁上设有导向条,无人机平台设置在导向条上。
优选的方案中,同一水平高度上的其中一个所述的导向条底部设有第一齿条,无人机平台一侧穿设有第一电机,第一电机转轴向下设置,且第一电机转轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮。
优选的方案中,所述的导向条顶面上设有第一条形凸起,所述的无人机平台顶面上设有与第一条形凸起相配合的条形槽。
优选的方案中,所述的开合顶板通过导向槽固定设置在箱体顶部的开口处,开合顶板为两块,两块开合顶板设置在同一水平高度上,开合顶板的底部设有第二电机,第二电机的转轴竖直向下设置,第二电机的转轴上设有第二齿轮,在靠近第二齿轮的箱体内侧壁上设有水平的第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合连接。
优选的方案中,所述的升降平台在靠近第一齿条的同一侧上设有第三齿条,在第三齿条两端上方的升降平台上设有缺口,缺口的截面尺寸大于第一电机的截面尺寸。
优选的方案中,所述的升降平台顶面还还设有第二条形凸起,第二条形凸起与第一条形凸起尺寸相同,且均与条形槽配合。
优选的方案中,所述的升降推杆采用电动推杆。
优选的方案中,所述的箱体两个相对的外端面上设有把手。
优选的方案中,所述的箱体两个相对的外侧壁上设有“L”形的支撑台,支撑台的竖直段与箱体侧壁之间贴合固定,支撑台的水平段与箱体顶面位于同一水平高度上。
本实用新型所提供的一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库,通过采用上述结构,能够有效满足野外检测过程中的无人机安全防护、快速转运需求,满足滑坡野外监测高频率、多架次密集监测任务的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
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