[实用新型]流水线搬运机械手

权利要求书

1.流水线搬运机械手，包括两支平行间隔设置的立柱(1)，在两支立柱(1)之间形成可放置两条输送带的输送带放置区，其特征在于：在所述两支立柱(1)的顶端对应铰接第一立杆(6)和第二立杆(7)，所述第一立杆(6)的长度与第二立杆(7)的长度相同，所述第一立杆(6)的顶端与第二立杆(7)的顶端通过一根横杆(8)连接，所述横杆(8)横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆(6)和第二立杆(7)的顶端铰接，所述第二立杆(7)的右侧固定设置有伸缩缸(9)，所述伸缩缸(9)的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件(10)，所述推拉部件(10)活动连接第二立杆(7)并可顺着第二立杆(7)上下移动，所述横杆(8)上吊设有一根吊杆(11)，所述吊杆(11)的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪(5)；

所述伸缩缸(9)的活塞杆伸出时，所述第二立杆(7)被推拉部件(10)推着朝左摆动，所述伸缩缸(9)的活塞杆回缩时，所述第二立杆(7)被推拉部件(10)拉着往右摆动。

2.根据权利要求1所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述推拉部件(10)包括两个间隔设置的滚轮(10a)，所述滚轮(10a)安装在一个U型支座(10b)上，所述U型支座(10b)与活塞杆的顶端铰接，所述第二立杆(7)从两个滚轮(10a)之间的空隙中穿过，所述两个滚轮(10a)均抵靠住第二立杆(7)的外周面并可顺着第二立杆(7)来回滚动。

3.根据权利要求2所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述滚轮(10a)为V型滚轮，所述第二立杆(7)为圆杆。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述吊杆(11)的长度可调节。

5.根据权利要求4所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述吊杆(11)的顶端连接一卡箍，所述吊杆(11)通过卡箍可拆卸连接在横杆(8)上。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述立柱(1)的顶端设置有用于限制第一立杆(6)和第二立杆(7)往左右两侧摆动幅度的限位快，所述限位快可拆卸连接在立柱(1)的顶端。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的流水线搬运机械手，其特征在于：所述第一立杆(6)、第二立杆(7)、横杆(8)及吊杆(11)均为铝合金杆。