[实用新型]一种双向拆包机

权利要求书

1.一种双向拆包机，具有机架(7)，其特征在于：所述机架(7)分为前中后三段区域，所述机架(7)前段区域固定设置有输送带(1)，后段区域底部设置有废袋收集装置(5)，中段区域设置有位于机架(7)底部的集料装置(6)、位于集料装置(6)上方且靠近输送带(1)的第一割袋装置(3)和位于集料装置(6)上方且靠近废袋收集装置(5)的第二割袋装置(4)，所述机架(7)上方设置有沿着机架(7)前后移动的抓包装置(2)，所述输送带(1)的输入端位于机架(7)前端；所述输送带(1)将待拆的料包输送至抓包装置(2)下方，所述抓包装置(2)抓取待拆的料包，运输至第一割袋装置(3)上，割袋装置(3)将料包的包装袋割破，然后抓包装置(2)将包装袋破裂的料包运输至第二割袋装置(4)，第二割袋装置(4)将料包的包装袋二次割破，料包内的物料在自身重力下落入集料装置(6)内，抓包装置(2)将包装袋拨至废袋收集装置(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种双向拆包机，其特征在于：所述第一割袋装置(3)包括第一电滚筒(3-1)和第一圆刀刀片(3-2)，所述第一电滚筒(3-1)水平设置，且所述第一电滚筒(3-1)的滚动方向与抓包装置(2)的运输方向一致，所述第一电滚筒(3-1)两端的轴心柱固定在机架(7)上，所述第一圆刀刀片(3-2)套接在第一电滚筒(3-1)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种双向拆包机，其特征在于：所述第二割袋装置(3)包括无杆气缸(4-1)、水平滑杆(4-2)、第二电滚筒(4-3)和第二圆刀刀片(4-4)，所述无杆气缸(4-1)和水平滑杆(4-2)均与第一电滚筒(3-1)平行，并位于同一水平面，且无杆气缸(4-1)和水平滑杆(4-2)的两端均固定在机架(7)上，所述第二电滚筒(4-3)位于无杆气缸(4-1)和水平滑杆(4-2)之间，且所述第二电滚筒(4-3)两端的轴心柱分别套接在无杆气缸(4-1)和水平滑杆(4-2)上，所述第二圆刀刀片(4-4)套接在第二电滚筒(4-3)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种双向拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置(5)包括废袋容置腔(5-2)和与废袋容置腔(5-2)相通的废袋压缩器(5-1)，所述废袋压缩器(5-1)位于废袋容置腔(5-2)下方。

5.根据权利要求4所述的一种双向拆包机，其特征在于：所述废袋压缩器(5-1)正中心水平设置有螺旋搅拌轴(5-11)，且所述螺旋搅拌轴(5-11)正对废袋容置腔(5-2)，所述螺旋搅拌轴(5-11)的驱动端连接有驱动电机(5-12)，且驱动电机(5-12)固定在废袋压缩器(5-1)上，所述螺旋搅拌轴(5-11)输出端延伸方向上连通有废袋收集筒(5-14)，且所述废袋收集筒(5-14)固定在废袋压缩器(5-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种双向拆包机，其特征在于：所述抓包装置(2)包括抓包机构(2-1)、矩形框架(2-2)、主动辊(2-3)、从动辊(2-4)、行走电机(2-5)、升降气缸(2-6)、槽轮(2-8)和限位柱(2-7)，所述抓包机构(2-1)包括抓包框架(2-11)、抓包气缸(2-12)、连动机构(2-13)、推杆(2-14)、第一转动对轴(2-15)、与第一转动对轴(2-15)水平并列设置的第二转动对轴(2-18)、数个抓手(2-16)和限位固定板(2-17)，所述第一转动对轴(2-15)包括第一左轴(2-151)、第一右轴(2-152)、第一主动齿轮(2-153)和第一从动齿轮(2-154)，所述第二转动对轴(2-18)位于所述第一转动对轴(2-15)的左侧，且包括第二左轴(2-181)、第二右轴(2-182)、第二主动齿轮(2-183)和第二从动齿轮(2-184)，所述抓手(2-16)包括左抓手(2-161)和右抓手(2-162)，所述升降气缸(2-6)的固定端固定在矩形框架(2-2)中心，输出端固定在抓包机构(2-1)的抓包框架(2-11)中心，所述矩形框架(2-2)水平设置，且上表面固定有行走电机(2-5)，中间设置有平行的主动辊(2-3)和从动辊(2-4)，所述主动辊(2-3)和从动辊(2-4)的两端均穿出矩形框架(2-2)，且固定有槽轮(2-8)，所述行走电机(2-5)通过同步带驱动主动辊(2-3)转动，所述矩形框架(2-2)对角设置有两个限位孔(2-21)；所述抓包框架(2-11)内设置有抓包气缸(2-12)、第一转动对轴(2-15)、第二转动对轴(2-18)、固定在第一转动对轴(2-15)的右抓手(2-162)和固定在第二转动对轴(2-18)的左抓手(2-161)，所述抓包气缸(2-12)位于所述第一转动对轴(2-15)上方，且固定端固定在抓包框架(2-11)上，输出端连接推杆(2-14)，所述推杆(2-14)与连动机构(2-13)通过销柱相连，所述连动机构(2-13)与第一转动对轴(2-15)的第一左轴(2-151)和第二转动对轴(2-18)的第二左轴(2-181)相接，所述抓包气缸(2-12)通过推杆(2-14)驱动连动机构(2-13)，带动第一左轴(2-151)和第二左轴(2-181)转动，所述第一转动对轴(2-15)的第一右轴(2-152)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有第一从动齿轮(2-154)，所述第一右轴(2-152)的右侧面间隔设置有数个右抓手(2-162)，所述第一左轴(2-151)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有第一主动齿轮(2-153)，所述第一主动齿轮(2-153)和第一从动齿轮(2-154)相啮合，所述第二转动对轴(2-18)的第二右轴(2-182)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有第二从动齿轮(2-184)，所述第二左轴(2-181)穿出抓包框架(2-11)，且端口设置有第二主动齿轮(2-183)，所述第二左轴(2-181)的左侧面间隔设置有数个左抓手(2-161)，所述第二主动齿轮(2-183)和第二从动齿轮(2-184)相啮合，所述左抓手(2-161)和右抓手(2-162)一一对应，所述抓包框架(2-11)对角设置有两个限位固定板(2-17)，两个所述限位固定板(2-17)上设置有穿过限位孔(2-21)的限位柱(2-7)。