[实用新型]全自动立式转盘收线机

权利要求书

1.全自动立式转盘收线机，其特征在于，包括

机架(100)，所述机架(100)设有转盘式收线装置(1)，所述机架(100)相对的两侧分别设有导线支架(2)、线盘装卸装置(3)，所述线盘装卸装置(3)延伸至三坐标移转装置(4)；

所述三坐标移转装置(4)包括固定架(40)、X轴架(41)、Y轴架(42)、Z轴架(43)和抓取头(46)，所述固定架(40)相对的两侧均安装X轴架(41)，所述Y轴架(42)两端移动架设于X轴架(41)之间，所述Z轴架(43)活动连接于Y轴架(42)，所述抓取头(46)连接于Z轴架(43)的下方；

所述线盘装卸装置(3)包括线盘转运机构(5)和轨道(31)，所述轨道(31)设有直线导轨(32)，所述线盘转运机构(5)设有轨道滑块(33)，所述轨道滑块(33)与直线导轨(32)配合使得线盘转运机构(5)在轨道(31)上移动；

所述转盘式收线装置(1)包括转盘(11)、与转盘(11)连接的转盘轴(12)、两组相对于转盘轴(12)左右对称贯穿安装于转盘(11)的收线轴(13)、与收线轴(13)的上部连接的收线托板(14)，通过转盘驱动机构(15)驱动转盘轴(12)带动转盘(11)转动，所述收线轴(13)的下部连接有驱动收线轴(13)旋转的收线盘驱动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述导线支架(2)包括支架(20)、设于支架(20)上部的第一过线轮(21)和第二过线轮(22)、设于支架(20)下部的张力摆杆机构(23)、集成在排线导向块(24)上的第一排线轮(25)和两个水平设置的第二排线轮(26)，所述支架(20)靠近转盘式收线装置(1)的一侧设有排线位移驱动机构(27)，所述排线位移驱动机构(27)连接排线导向块(24)并驱动排线导向块(24)上下移动；

漆包线依次绕过第一过线轮(21)、张力摆杆机构(23)、第二过线轮(22)、第一排线轮(25)，再从两个第二排线轮(26)之间经过引到收线托板(14)上的收线盘上。

3.根据权利要求2所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述收线托板(14)设有下顶尖(141)和捕线器(17)，所述转盘轴(12)外套设有转盘轴承座(121)并设于转盘立柱(122)上，所述转盘立柱(122)位于机架(100)内，所述转盘(11)的上方通过压盘架(18)安装有压盘机构(6)，所述压盘机构(6)的上顶尖(611)与下顶尖(141)处于同一轴心线，两组所述收线托板(14)之间且偏离转盘轴(12)的一侧设有压线机构(7)，所述压线机构(7)的两侧设有断线机构(8)。

4.根据权利要求3所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述压盘机构(6)包括上顶尖装置(61)、顶尖滑动轴(62)、导柱(63)和压盘驱动部件(64)，所述导柱(63)通过导柱座(631)贯穿安装于压盘架(18)，所述压盘驱动部件(64)安装于压盘架(18)且与导柱(63)连接，并驱动导柱(63)在导柱座(631)内上下移动，所述顶尖滑动轴(62)的上部分吊装于导柱(63)内，所述顶尖滑动轴(62)的顶部设有顶尖弹簧(621)，上顶尖装置(61)包括顶尖轴座(612)、顶尖轴承(613)和顶尖轴承盖(614)，所述顶尖轴座(612)套设于顶尖滑动轴(62)，所述顶尖滑动轴(62)与导柱(63)之间设有直线滑动轴承(622)，所述顶尖轴承(613)设于顶尖轴座(612)与顶尖滑动轴(62)之间，所述顶尖轴承盖(614)设于顶尖轴座(612)底部，所述顶尖轴承盖(614)的下方连接上顶尖(611)。