[实用新型]一种新型双滚轮联动出货装置及售货机

权利要求书

1.一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，包括：

支架(1)，包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)与第二支架(12)相对设置；

驱动机构(2)，设置在所述第一支架(11)上，用于驱动送料机构(3)；

送料机构(3)，设置在所述支架(1)之间，所述送料机构(3)包括：

主旋转机构(31)，所述主旋转机构包括两个主转动链轮(311)和旋转轴(312)，所述旋转轴(312)两端分别与所述第一支架(11)和所述第二支架(12)连接，两个所述主转动链轮(311)分别设置于所述旋转轴(312)的两端；

副旋转机构(32)，所述副旋转机构包括两个副转动链轮(321)，两个所述副转动链轮(321)分别与所述第一支架(11)和所述第二支架(12)连接；

两根链条(33)，所述副旋转机构(32)两端的所述副转动链轮(321)分别通过两根所述链条(33)与所述主旋转机构(31)两端的主转动链轮(311)连接；

货道杆(34)，所述货道杆(34)两端分别与所述链条(33)连接，所述货道杆(34)上设置有独立控制的电控出货机构(341)。

2.根据权利要求1所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为电动马达、气动马达或液动马达。

3.根据权利要求1所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述货道杆(34)与所述链条(33)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述电控出货机构(341)为电磁锁，所述电磁锁包括锁体和可控制伸缩锁芯，所述锁芯用于悬挂待售商品，或者所述电控出货机构(341)为底部可控制打开的吊篮，所述吊篮用于放置待售物品。

5.根据权利要求4所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述电控出货机构(341)还可以为气动阀或液动阀。

6.根据权利要求1所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括中间轴(4)、集线盘(5)和伸缩杆(6)，所述中间轴(4)两端分别与所述主旋转机构(31)和所述副旋转机构(32)连接，所述集线盘(5)设置在所述第二支架(12)上，所述集线盘(5)通过所述伸缩杆(6)与第二链条(332)连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括导电滑环(7)，所述导电滑环(7)包括第一导电滑环(71)和第二导电滑环(72)，所述第一导电滑环(71)设置在所述集线盘(5)外侧中心处，所述第二导电滑环(72)设置在所述货道杆(34)与所述第二链条(332)连接处。

8.根据权利要求1所述的一种新型双滚轮联动出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括控制面板，所述控制面板分别与所述驱动机构和所述电控出货机构电性连接，用于根据销售指令控制所述驱动机构和所述电控出货机构的运行。

9.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-8项中任意一项所述出货装置。

10.根据权利要求9所述的一种售货机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器与所述出货装置的控制面板电连接，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于确认链条的相对位置，为出货准备定位；所述第二传感器用于确认商品是否出货。