[实用新型]一种单激光相位测距仪有效
申请号: | 201821955986.8 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209656894U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 许小建 | 申请(专利权)人: | 北京顺科达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 齐胜杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 101205 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滤波放大电路 信号带 频率合成器 低频信号 电子开关 高速转换 接收系统 混频 放大 本实用新型 测量光信号 相位测距仪 被测目标 参考光路 测距误差 测量距离 发射系统 环境因素 激光测距 鉴相处理 显示系统 测距仪 单激光 漫反射 外光路 分时 光路 测量 参考 | ||
1.一种单激光相位测距仪,其特征在于,包括,频率合成器、发射系统、接收系统、高速转换电子开关、信号带通滤波放大电路、中央处理单元、显示系统;
频率合成器在中央处理单元的控制下产生的高频调制信号传送至发射系统;发射系统输出经高频调制信号调制到测量光信号并发射至被测目标;接收系统接收被测目标漫反射回来的测量光信号,并将频率合成器生成的参考信号与测量光信号进行光电混频,生成带测量距离信息的低频信号;
低频信号和参考信号经高速转换电子开关的切换,分时进入信号带通滤波放大电路,在信号带通滤波放大电路中进行设定带宽的频率信号放大;放大后的低频信号和参考信号进入中央处理单元进行鉴相计算,获得被测目标的距离数据并输出至显示系统。
2.根据权利要求1所述的单激光相位测距仪,其特征在于,
所述发射系统包括激光驱动电路、激光发射器和发射光学系统;
所述激光驱动电路根据高频振荡信号对激光二极管发射出的激光进行调制,产生测量光路;测量光路发射到发射光学系统,经发射光学系统准直聚焦后,投射在被测的目标上。
3.根据权利要求2所述的单激光相位测距仪,其特征在于,
所述激光驱动电路包括第一电阻(R10)、第二电阻(R70)、第三电阻(R12)、第一三极管(Q5)、第二三极管(Q2)和第一电容(C16);
所述激光发射器包括第一激光二极管(D3)和第二激光二极管(D4);
第一激光二极管(D3)的PD端阳极通过第一电阻(R10)接地;
第一三极管(Q5)的集电极与第二激光二极管(D4)的LD端阴极连接,发射极通过第二电阻(R70)接地,基极与第二三极管(Q2)的集电极相连接;第一三极管(Q5)的基极通过第一电容(C16)的负极接地;
第二三极管(Q2)的基极接于第一光激光二极管(D3)的PD端阳极和第一电阻(R10)之间,发射极接地;
其中,所述频率合成器的输出端接于第二激光二极管(D4)的LD端阴极和第一三极管(Q5)的集电极之间,第一激光二极管(D3)的PD端阴极与第二激光二极管(D4)的LD端阳极之间接外部激光器供电电压;第一三极管(Q5)的基极通过第三电阻(R12)接外部偏置电压。
4.根据权利要求1所述的单激光相位测距仪,其特征在于,
所述接收系统包括接收光学系统、偏置电路、接收器和前置放大电路;
接收光学系统将被测目标漫反射回来的测量光路聚焦在接收器上;前置放大电路,将参考信号和接收器接收到的测量光信号组成光电混频解调出低频信号;
偏置电路根据中央处理单元的控制信号为接收器提供工作电压。
5.根据权利要求4所述的单激光相位测距仪,其特征在于,
所述接收器为APD或光电二极管。
6.根据权利要求4所述的单激光相位测距仪,其特征在于,
所述前置放大电路包括第四电阻(R51)、第五电阻(R5)、第六电阻(R37)、第七电阻(R1)、雪崩二极管(D2)和第一放大器(U21);
第一放大器(U21)输入端的正极通过第四电阻(R51)接地,输入端的负极依次接第五电阻(R5)和雪崩二极管(D2)的阳极,输出端接高速转换电子开关;
第六电阻(R37)一端接第一放大器(U21)输入端的负极,另外一端接第一放大器(U21)的输出端;
所述频率合成器的输出端接于第七电阻(R1)和雪崩二极管(D2)之间;
所述接收器通过第四电阻(R1)与雪崩二极管(D2)的正极连接。
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