[实用新型]一种无人机航拍测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机航拍测绘装置，属于测绘技术领域，一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，电源模块和副控制模块均位于无人机机体内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，无人机机体下端连接有连接件，连接件下端固定连接有防护罩和电动推杆，且电动推杆位于防护罩内侧中心，电动推杆与副控制模块之间电性连接，电动推杆的输出端固定连接有拍摄平台，可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，更具体地说，涉及一种无人机航拍测绘装置。

背景技术

测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。

传统的无人机搭载的摄像机，大多为单一的摄像头，存在着单位时间内的拍摄的照片少，不能同时多角度或者全景拍摄，航拍测绘效率低，且缺乏对摄像头的保护，遇到恶劣天气时摄像头裸露在外面容易损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘装置，它可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机航拍测绘装置，包括无人机机体、电源模块、主控制模块和副控制模块，且电源模块与副控制模块之间电性连接，所述电源模块和副控制模块均位于无人机机体内，且主控制模块位于地面并与副控制模块之间信号连接，所述无人机机体下端连接有连接件，所述连接件下端固定连接有防护罩和电动推杆，且电动推杆位于防护罩内侧中心，所述电动推杆与副控制模块之间电性连接，所述电动推杆的输出端固定连接有拍摄平台，所述拍摄平台下端固定连接有主摄像头，所述拍摄平台侧壁上固定连接有多个环形阵列分布的侧固定筒，所述侧固定筒内固定连接有辅助摄像头，可以实现在航拍过程中对摄像头进行展开和收纳，展开时多角度拍摄，航拍测绘效率高，同时同一地貌拍摄的不同角度的图像也便于后期处理得到三维影像。

进一步的，所述连接件下端还固定连接有一对导向杆，且电动推杆位于一对导向杆之间，所述拍摄平台上端固定连接有一对与导向杆相匹配的空心杆，所述导向杆下端固定连接有滑块，且滑块与空心杆之间滑动连接，所述空心杆上端固定连接有限位环，起到导向作用，提高拍摄平台升降时的稳定性，且可以避免拍摄平台与电动推杆断开时也不会直接落下坠毁。

进一步的，所述连接件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间固定连接有多个均匀分布的空气减震弹簧，所述上固定板上插设有四个装配螺钉，且上固定板通过四个装配螺钉与无人机机体下端螺纹连接，便于将连接件从无人机机体上拆装的同时，可以有效缓冲无人机机体飞行时振动，降低振动对主摄像头和辅助摄像头拍摄时的影响。

进一步的，所述上固定板侧壁上固定连接有四个均与分布的L型防落挡板，所述L型防落挡板包括竖直部和水平部，且水平部位于下固定板下侧，防止空气减震弹簧超限损坏后下固定板直接落下，起到对下固定板的防护作用。