[实用新型]大型球罐检测检修智能作业平台

权利要求书

1.大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：包括可伸缩的旋转轴、驱动旋转轴绕其轴线旋转的旋转装置以及至少一个操作平台组件；

操作平台组件包括操作平台本体、液压缸和第一连杆，所述第一连杆的一端与操作平台本体通过铰接件铰接，第一连杆的另一端通过铰接件与旋转轴的中部铰接，所述液压缸通过铰接件与旋转轴铰接，液压缸的伸缩杆与第一连杆通过铰接件铰接；

所述旋转装置包括旋转电机以及分别设置于旋转轴两端部并与其转动连接的旋转座，所述旋转电机的输出轴通过传动机构与旋转轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述操作平台组件还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与操作平台本体的下部\上部通过铰接件铰接，第二连杆的另一端通过铰接件与旋转轴的中部铰接，所述第一连杆铰接于操作平台本体的上部\下部。

3.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆平行设置。

4.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述旋转轴包括旋转轴本体和伸缩套筒，所述旋转轴本体的底端部设置有伸缩杆，在装配状态下，所述伸缩杆插入所述伸缩套筒中，所述伸缩杆与伸缩套筒之间设置有锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述旋转轴本体的两端部分别设置有转动轴，其中一个转动轴与旋转轴本体的顶端部固接，另外一个转动轴与伸缩套筒的底端部固接，在装配状态下，各个转动轴分别插入对应的旋转座中，转动轴与旋转座之间设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述传动机构为减速齿轮组，旋转电机通过减速齿轮组与旋转轴连接。

7.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述操作平台组件设置有三个，三个操作平台组件沿旋转轴的周向均布设置。

8.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：还包括防止第一连杆坠落的防坠机构。

9.根据权利要求8所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：所述防坠机构包括差速器和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与差速器的工作端连接，钢丝绳的另一端与第二连杆固接；所述差速器固定安装在旋转轴的顶端部，第二连杆坠落状态下，差速器锁死所述钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的大型球罐检测检修智能作业平台，其特征在于：球罐的上端和下端分别对称开设有两个开口，装配状态下，各个旋转座分别对应固定安装在所述开口处。