[实用新型]一种农产品真空抓取装置和农产品包装系统

权利要求书

1.一种农产品真空抓取装置，其特征在于：包括驱动机构、真空泵、吸嘴和控制模组，所述控制模组包括真空传感器、控制器和交互单元；所述驱动机构、真空泵、真空传感器和交互单元均电性连接于所述控制器；

所述交互单元用于向所述控制器输出真空预设条件，所述真空泵连接于所述吸嘴，所述真空传感器设于所述吸嘴内用于检测所述吸嘴内部的真空度，并向所述控制器输出所述吸嘴内的真空度；所述真空泵用于在所述吸嘴内形成负压，以抓取农产品；所述吸嘴内的真空度符合所述真空预设条件时，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴移动。

2.如权利要求1所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动机构带动所述吸嘴移动至可与所述农产品抵接的第一预设位置时，所述控制器控制所述真空泵在所述吸嘴内形成负压，以抓取所述农产品。

3.如权利要求2所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：还包括用于承载所述农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载部件上开设有至少一个孔径小于所述农产品外径以用于定位所述农产品的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔；所述驱动组件电性连接于所述控制器。

4.如权利要求3所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

5.如权利要求4所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述真空泵在所述吸嘴内形成负压抓取由所述定位孔定位的所述农产品后，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴向所述承载部件的上方移动，以使所述农产品脱离所述定位孔。

6.如权利要求5所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动机构带动抓取所述农产品的吸嘴向所述承载部件的上方移动至第二预设位置时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述承载部件运动，以使所述过孔对准所述吸嘴。

7.如权利要求6所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动组件驱动所述承载部件运动使所述过孔对准所述吸嘴时，所述控制器控制所述驱动机构带动所述吸嘴向所述承载部件的下方移动，并穿过所述过孔。

8.如权利要求7所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动机构带动所述吸嘴穿过所述过孔，移动至第三预设位置时，所述控制器关闭所述真空泵，以使所述农产品脱离所述吸嘴。

9.如权利要求1-8中任一项所述的农产品真空抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括运动杆、限制件和第一电机，所述第一电机用于驱动所述运动杆相对于所述限制件移动，所述限制件用于限制所述运动杆沿竖直方向运动。

10.一种农产品包装系统，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的农产品真空抓取装置，以及用于在农产品外封装包装袋的包装装置，所述农产品真空抓取装置用于将所述农产品移动至所述包装装置。