[实用新型]一种起爆具码垛式装车转运设备

说明书

本实用新型公开了一种起爆具码垛式装车转运设备，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物装载机构、货物运输机构两部分，其中，货物装载机构包括装车平台、在装车平台上的装车点和存货点之间来回运动的防爆AGV小车；货物运输机构的主体为转运车辆，包括与装车平台的装车点对齐的车厢、设置在车厢内、由多个并排连接着的辊筒组成的两个条输送线体、以及设置在两条输送线体中间的液压顶升机构。本实用新型通过防爆AGV小车装运和传输线体的传输，自动装载货物，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

技术领域

本实用新型属于自动装车设备，尤其是一种起爆具码垛式装车转运设备。

背景技术

起爆具又称传爆药柱，是用于引爆钝感炸药的爆破器起爆具材。按起爆方式分为：双雷管起爆具、双导爆索起爆具、雷管、导爆索起爆具、其它起爆具。各类起爆用具在储存和运输过程中都有严格要求，《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民用爆炸物品管理条例》、《危险化学品安全管理条例》、《道路危险货物运输规则》《汽车危险货物运输规则》等法规对其运输都做出了详细规定。

现有的装车工具主要为普通液压叉车，结合人工辅助搬运的手段，对起爆具进行装车。这样的搬运方式不仅自动化程度较低、搬运效率低，而且由于需要人工辅助，危险系数较高。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足而提供一种起爆具码垛式装车转运设备，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

技术方案：一种起爆具码垛式装车转运设备，包括：

货物装载机构，包括装车平台，以及在所述装车平台上的装车点和存货点之间往复运动的防爆AGV小车；

货物运输机构，包括转运车辆，所述转运车辆的车厢与装车平台的装车点左右对齐，所述车厢内设置有至少两条输送线体，输送线体由多个并排连接着的辊筒组成，所述辊筒与驱动机构传动连接，在两条输送线体中间设置有用以抬升或降低货物托盘竖直方向位置的液压顶升机构。

在进一步的实施例中，所述车厢顶部安装有摄像头和红外线扫描装置。

在进一步的实施例中，所述输送线的一端连接着液压传动机构与编译器；在输送线体的辊筒上安装有行程开关；在所述输送线体底部设置有减震装置。

在进一步的实施例中，所述液压顶升机构包括：升降平台、设置在升降面板两侧的固定夹、以及固定在所述升降面板下的四个同频液压器。

在进一步的实施例中，所述防爆AGV小车上的货物均按照预定方式码垛整箱放置在托盘上，存放于存放点。

在进一步的实施例中，所述托盘采用钢架结构，外部包裹有柔性材料，其截面为“井”字形。

在进一步的实施例中，所述转运车辆均为特制的防爆车辆。

在进一步的实施例中，所述输送线体的一端设置有与液压马达传动机构电连接的编码器。

在进一步的实施例中，所述AGV小车上设置有托盘升降装置。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括：升降柱，套装在升降柱上有齿条的套筒，与所述套筒一端焊接的“U”形升降货叉，与所述套筒另一端的齿条啮合的齿条传动带，设置在所述齿条传动带两端的齿轮，带动齿轮运动的电机，以及设置在所述升降柱两侧其固定作用的导向柱。

有益效果：本实用新型通过防爆AGV小车智能化操作将已经码垛完成的待装货物转运到装车点，然后通过车厢内的输送线体将托盘和码垛放入车厢内，完成起爆具的装车装运，实现全自动化操作，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

附图说明