[实用新型]一种火灾辅助救援无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本实用新型通过软板形成救援云梯，在软板内部安装有支撑机构，支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上，占地面积小、便于运输，在使用时可在翻转机构的作用下，转动180°使得支撑机构向下抵触，软板便可水平笔直输送，在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲，使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处，适用范围广，性能稳定；橡胶气垫可形成护栏保护被困人员，并且还可挡柱外界环境，避免被困人员在高空中产生心理恐惧。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机。

背景技术

随着人们对于无人机的研究不断深入，无人机在人们生产生活中的应用也越来越广泛，无人机因为成本降低及性能不断提升，其使用场景已经涉及到了生活的方方面面，类如：农牧业生产、险情救援、物流运输、考古勘测、环境保护等。

无人机在进行火灾救援时，目前主要起到现场图像拍摄传输的作用，无法很好的直接对高层建筑被困人员进行施救；云梯等机械设备体积较大，在城市道路中行驶、升降比较麻烦，梯子无法准确、快速的到达被困人员所在地。

因此，针对上述问题提出一种火灾辅助救援无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速形成救援软梯的火灾辅助救援无人机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

设计一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体；输送机构，所述输送机构包括盒体、输送轮以及输送电机，且所述盒体的顶面连接所述无人机本体；所述盒体的内部上下对称安装有所述输送轮，且每个所述输送轮的一端均连接所述输送电机；所述输送电机垂直固定于所述盒体的内壁；软板，所述软板贯穿于两个所述输送轮之间，且所述软板的表面开有安装槽；所述安装槽的内部等距嵌入有若干个梯杆；所述软板的内部与所述安装槽靠近内壁等距分布有若干个支撑机构，所述支撑机构用以支撑所述软板；所述支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件呈等腰三角状相互对称分布，所述第一支撑件和所述第二支撑件均倾斜向下设置且底端相互抵触；收卷机构，所述收卷机构的外壁缠绕有所述软板的一端，且位于所述收卷机构外壁的所述支撑机构均向上张开分布；翻转机构，所述翻转机构包括外壳、翻转筒以及驱动机构，且所述外壳固定于所述收卷机构的出线端；所述外壳为圆筒状，所述软板贯穿于所述外壳、所述翻转筒的对称线处；所述翻转筒用以将所述支撑机构由向上张开状态翻转为向下抵触状态；所述翻转筒的外壁设有齿环，且所述齿环啮合连接所述驱动机构；所述翻转筒的外壁两端分别垂直对称设有导向杆，且所述导向杆的端部嵌入于所述外壳的内壁；所述外壳开有与所述导向杆相互滑动的环形凹槽结构；所述翻转筒的内壁对称设有第一拨杆和第二拨杆，且所述第一拨杆、第二拨杆均沿所述翻转筒径向分布有若干个；所述第一拨杆均贴合于所述软板的一面，且所述第二拨杆均贴合于所述软板的另一面；锁紧机构，所述锁紧机构位于所述软板外伸端部。

优选的，所述软板的表面胶合连接有橡胶气垫，且所述橡胶气垫覆盖于所述安装槽的顶部；所述安装槽的长度与所述橡胶气垫的长度相同；所述软板、所述橡胶气垫均为防火材料制成。

优选的，所述无人机本体的底面安装有第一连接座，且所述盒体的顶面固定有与所述第一连接座可拆卸连接的第二连接座。

优选的，所述收卷机构包括电源箱和收卷筒，且所述收卷筒的外壁缠绕有所述软板；所述收卷筒电性连接所述电源箱。

优选的，所述锁紧机构对称设有两个，所述锁紧机构包括第一固定头、锁紧带以及第二固定头，且所述第一固定头设于所述软板的顶面；所述第一固定头固定连接所述锁紧带的一端，且所述锁紧带的另一端可拆卸连接所述第二固定头；所述第二固定头设于所述软板的端部底面。