[实用新型]一种管道内壁除锈装置

权利要求书

1.一种管道内壁除锈装置，包括可移动装置，其特征在于，还包括用于对管道内壁进行除锈的至少一个除锈机构和设置于可移动装置上第一驱动装置，除锈机构通过转盘轴与第一驱动装置驱动连接；

所述除锈机构包括与管道内壁接触的除锈块，和用于固定并调节除锈块（18）的固定装置；

所述固定装置包括固定杆（21）、弹簧（19）和转动杆（20），转动杆（20）轴向一端与除锈块（18）固定连接，转动杆（20）轴向另一端通过弹簧（19）与转盘轴（16）连接，固定杆（21）轴向一端与转盘轴（16）固定连接，固定杆（21）轴向另一端与转动杆（20）轴向铰接。

2.根据权利要求1所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，转动杆（20）上轴向设置有至少一个铰接点，固定杆（21）通过更换至少一个铰接点与转动杆（20）铰接。

3.根据权利要求1所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述可移动装置包括第一支撑装置和设置于第一支撑装置上方的第二支撑装置，第一支撑装置和第二支撑装置通过车架立柱（6）可调节高度连接，第一驱动装置固定于第二支撑装置上。

4.根据权利要求3所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述第一支撑装置包括至少一个底层纵梁（1）和与底层纵梁（1）交错连接的至少一个底层横梁（2），所述第二支撑装置包括至少一个上层纵梁（4）和与上层纵梁（4）交错连接的至少一个上层横梁（5）。

5.根据权利要求1所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机（10）和第一变速箱（12），第一电机（10）和第一变速箱（12）通过皮带（14）驱动连接，第一变速箱（12）通过转盘轴与除锈机构连接。

6.根据权利要求1所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述可移动装置还设置有鼓风机（15），鼓风机（15）通过鼓风机立杆（9）固定于可移动装置上。

7.根据权利要求1-6任一所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述可移动装置与地面相对侧设置有用于支撑可移动装置移动的车轮（3），可移动装置上设置有驱动车轮（3）转动的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，第二驱动装置固定于第一支撑装置上，第二驱动装置包括第二电机（11）和与第二电机（11）主轴驱动连接的第二变速箱（13），第二变速箱（13）与车轮（3）驱动连接。

9.根据权利要求7所述的管道内壁除锈装置，其特征在于，所述除锈机构为三个，并沿转盘轴轴向等角度分布，固定杆沿转盘轴（16）的径向向外延伸设置，所述除锈块是钢丝刷。