[实用新型]一种基于凸轮传动的人员闸门驱动机构

权利要求书

1.一种基于凸轮传动的人员闸门驱动机构，包括箱体（1），箱体（1）上有上齿轮轴（5）和下齿轮轴（12），上齿轮轴（5）和下齿轮轴（12）的两端均穿过箱体（1）侧壁伸出在外，上齿轮轴（5）和下齿轮轴（12）与箱体（1）间均呈转动状配合，上齿轮轴（5）的一外伸端上有上手轮（6），下齿轮轴（12）的一外伸端上有下手轮（10）；所述箱体（1）的侧壁上有水平布置的锁紧插销（14），箱体（1）的顶部有竖向布置的推杆（3）和开锁齿轮轴（4），锁紧插销（14）、推杆（3）和开锁齿轮轴（4）的一端均位于箱体（1）内，另一端均位于箱体（1）外，且锁紧插销（14）、推杆（3）和开锁齿轮轴（4）与箱体（1）间均呈滑动状配合；其特征在于所述上齿轮轴（5）与下齿轮轴（12）间的箱体（1）内有转轴（18），转轴（18）的两端与箱体（1）侧壁间呈转动状配合，转轴（18）上依次设置有第一凸轮（11）、第二凸轮（20）、第三凸轮（13）和第四凸轮（15），第一凸轮（11）、第二凸轮（20）、第三凸轮（13）和第四凸轮（15）均为凹槽凸轮，第一凸轮（11）的凹槽形状与第二凸轮（20）的凹槽形状相同，且二者凹槽的位置相对，第三凸轮（13）的凹槽形状与第四凸轮（15）的凹槽形状相同，且二者凹槽的位置相对；位于箱体（1）内的锁紧插销（14）一端上有第一连接轴（19），位于箱体（1）内的推杆（3）一端上有第二连接轴（16），第一连接轴（19）和第二连接轴（16）均位于第三凸轮（13）与第四凸轮（15）的凹槽间；所述第一凸轮（11）与第二凸轮（20）间对应的箱体（1）内有水平布置的齿条（22），齿条（22）与箱体（1）间呈沿齿条（22）的纵向滑动状配合，齿条（22）一端固定有第三连接轴（21），第三连接轴（21）位于第一凸轮（11）与第二凸轮（20）间的凹槽内，所述开锁齿轮轴（4）的齿轮与齿条（22）相啮合；所述第一凸轮（11）为带齿凸轮，所述上齿轮轴（5）通过齿轮传动机构与第一凸轮（11）相连，第一凸轮（11）与下齿轮轴（12）间有互锁机构。

2.如权利要求1所述的基于凸轮传动的人员闸门驱动机构，其特征在于所述齿轮传动机构包括传动齿轮轴（17），传动齿轮轴（17）上有大齿轮（171）和小齿轮（172），大齿轮（171）与上齿轮轴（5）的齿轮啮合在一起，小齿轮（172）与第一凸轮（11）相啮合。

3.如权利要求1所述的基于凸轮传动的人员闸门驱动机构，其特征在于所述第一凸轮（11）和第二凸轮（20）上的凹槽自其一头到另一头依次分为第一圆弧段（C1）和第一渐开段（D1），第一圆弧段（C1）上的各个位置与转轴（18）的距离相等，第一渐开段（D1）上自其与第一圆弧段（C1）相连的一头到另一头与转轴（18）的距离渐渐变大，在关门状态下，第三连接轴（21）位于远离第一渐开段（D1）的第一圆弧段（C1）一头中；所述第三凸轮（13）和第四凸轮（15）上的凹槽自其一头到另一头依次分为第二圆弧段（C2）、第二渐开段（D2）和第三圆弧段（C3），第二圆弧段（C2）上的各个位置与转轴（18）的距离相等，第二渐开段（D2）上自其与第二圆弧段（C2）相连的一头到另一头与转轴（18）的距离渐渐变小，第三圆弧段（C3）上的各个位置与转轴（18）的距离相等，在关门状态下，第一连接轴（19）位于远离第二渐开段（D2）的第二圆弧段（C2）一头中，第二连接轴（16）位于第二圆弧段（C2）与第二渐开段（D2）的相连处。

4.如权利要求1所述的基于凸轮传动的人员闸门驱动机构，其特征在于所述互锁机构包括位于第一凸轮（11）与下齿轮轴（12）间的卡板（9），该卡板（9）呈L形，且其竖部与横部的连接处铰接在箱体（1）上，所述第一凸轮（11）的侧壁上有凸台（26），凸台（26）与卡板（9）间的箱体（1）内有导向块（27），导向块（27）上有导向孔，导向孔内有拉杆（25），拉杆（25）的上端与凸台（26）相连，拉杆（25）的下端与卡板（9）的横部铰接在一起，卡板（9）的横部与箱体（1）间有复位拉簧（24），卡板（9）横部一端的底部有向下伸出的凸齿（28），凸齿（28）的位置与下齿轮轴（12）的齿轮位置对应。