[实用新型]一种制罐铁片输送装置

权利要求书

1.一种制罐铁片输送装置，其特征在于：包括机架、伸缩接料机构、水平送料机构、吸附升降送料机构和水平出料机构；

上述伸缩接料机构和水平送料机构分别设在机架上，上述伸缩接料机构位于水平送料机构的下方；

上述水平出料机构设在伸缩接料机构和水平送料机构的下方；

上述吸附升降送料机构可沿制罐铁片输送方向水平来回滑动地安装在水平送料机构上；上述吸附升降送料机构吸附制罐铁片时位于伸长状态伸缩接料机构的正上方；上述吸附升降送料机构放开制罐铁片时偏离缩短状态伸缩接料机构，并且位于水平出料机构接料部的正上方。

2.根据权利要求1所述的制罐铁片输送装置，其特征在于：所述伸缩接料机构包括固定接料架、滑动接料架、水平滑动机构和伸缩驱动机构；

上述固定接料架包括固定矩形框架和若干固定支承条；上述固定矩形框架设在机架上，上述固定矩形框架位于水平送料机构和水平出料机构之间；上述固定支承条均匀地固定安装在固定矩形框架上，上述固定支承条沿制罐铁片输送方向平行设置；

上述滑动接料架包括滑动矩形框架和若干滑动支承条；上述滑动矩形框架通过水平滑动机构可沿制罐铁片输送方向水平来回滑动地安装在固定矩形框架上，上述滑动矩形框架位于水平送料机构和水平出料机构之间，上述滑动矩形框架的出料端与固定矩形框架的出料端伸出或缩回配合，上述滑动矩形框架的出料端上设有挡料片；上述滑动支承条均匀地固定安装在滑动矩形框架上，上述滑动支承条沿制罐铁片输送方向平行设置；

上述水平滑动机构包括水平导套和水平滑动导杆；上述水平导套固定设在固定矩形框架的出料端上，上述水平导套沿制罐铁片输送方向水平设置；上述水平滑动导杆的两端固定设在滑动矩形框架上，上述水平滑动导杆沿制罐铁片输送方向水平设置，上述水平滑动导杆可沿制罐铁片输送方向水平来回滑动地设在水平导套上；

上述伸缩驱动机构采用水平气缸，上述水平气缸的缸体沿制罐铁片输送方向水平地安装在固定矩形框架上，上述水平气缸的活塞杆与滑动矩形框架的出料端传动连接。

3.根据权利要求1所述的制罐铁片输送装置，其特征在于：所述水平送料机构包括水平送料架、水平送料导杆和水平送料驱动机构；

上述水平送料架固定设在机架上，上述水平送料架位于伸缩接料机构和水平出料机构的上方；

上述水平送料导杆沿制罐铁片输送方向固定设在水平送料架上，上述水平送料导杆与吸附升降送料机构水平滑动配合；

上述水平送料驱动机构包括水平送料电机、齿轮和齿条；上述水平送料电机设在吸附升降送料机构上；上述齿轮安装在水平送料电机的动力输出轴上；上述齿条沿制罐铁片输送方向固定设在水平送料架上，上述齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的制罐铁片输送装置，其特征在于：所述吸附升降送料机构包括水平滑动座、竖直气缸、升降架和若干吸盘；

上述水平滑动座通过轴承套可滑动地安装在水平送料导杆上；

上述竖直气缸的缸体竖直向下地固定安装在水平滑动座上；

上述升降架固定安装在竖直气缸的活塞杆上；上述吸盘均匀地安装在升降架上，上述吸盘的吸嘴朝向下设置；上述升降架及吸盘位于竖直气缸和伸缩接料机构之间。

5.根据权利要求4所述的制罐铁片输送装置，其特征在于：所述升降架和水平滑动座之间设有升降限位机构；

上述升降限位机构包括竖直轴套和竖直导柱；

上述竖直轴套竖直地固定安装在水平滑动座上；

上述竖直导柱竖直地固定安装在升降架上，上述竖直导柱位于竖直轴套内，上述竖直导柱与竖直轴套上下滑动配合。

6.根据权利要求1所述的制罐铁片输送装置，其特征在于：所述水平出料机构包括基座、水平出料架、推料滑座、推料螺杆、推料电机和两个推料夹钳；

上述基座设在伸缩接料机构和水平送料机构的下方；

上述水平出料架设在基座上，上述水平出料架位于伸缩接料机构和水平送料机构的下方，上述水平出料架的接料部位于吸附升降送料机构在放开制罐铁片时位置的正下方；

上述推料滑座可沿制罐铁片输送方向水平来回滑动地设在水平出料架上；

上述推料螺杆沿制罐铁片输送方向水平地设在水平出料架上，上述推料螺杆与推料滑座螺纹传动连接；

上述推料电机固定设在基座上，上述推料电机与推料螺杆传动连接；

上述两个推料夹钳分别安装在推料滑座的两端上，上述两个推料夹钳的夹嘴朝向制罐铁片输送方向设置。