[实用新型]一种四工位旋转换位机构

说明书

本实用新型公开了一种四工位旋转换位机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端与气缸安装座相连，所述气缸安装座的四周面分别设置有三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。所述减速机可带动气缸安装座做360°旋转运动，所述手抓在三指气缸的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。

技术领域

本实用新型涉及对机床加工零件进行翻转换位机构，特别涉及一种适用于两台且加工两种不同零件的机床上下料的四工位旋转换位机构。

背景技术

机械手在作业时，经常需要对抓取的工件进行角度翻转换位，目前常用的“一拖二”机械手，抓手数量为两只，只能抓取同种零件。也有少数使用快换装置的情况，但其成本高，效率低，故障率也高。因此，需要提供一种能够同时适用于两台机床，且针对加工两种不同零件的机床也能进行上下料的翻转换位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适用于两台做不同零件的机床的四工位旋转换位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种四工位旋转换位机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端与气缸安装座相连，所述气缸安装座的四周面分别设置有三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。

优选的，所述防脱板底部设有防撞橡胶。

优选的，所述连接底板与伺服电机之间使用六角螺栓进行固定。

优选的，所述减速机为中空RV减速机。

优选的，所述气缸安装座为铝制。

采用上述技术方案，使用时，所述减速机可带动气缸安装座做360°旋转运动，所述手抓在三指气缸的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

图中，1-线轨，2-防脱板，3-防撞橡胶，4-连接底板，5-伺服电机，6-六角螺栓，7-减速机，8-气缸安装座，9-三指气缸，10-手抓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。