[实用新型]一种双层料盘式料仓

说明书

本实用新型公开了一种双层料盘式料仓，包括支撑架，支撑架上端面两侧设有相对平行设置的滑轨支架，滑轨支架上端面设有第一滑轨，滑轨支架外侧面设有第二滑轨，第二滑轨通过与之相匹配的第二滑块与第二料盘支撑架滑动连接，两个相对平行设置的第二料盘支撑架支撑有第二料盘，支撑架上端面位于两个滑轨支架之间设有第一传送带，第一传送带一端固定于第一滚轮上，另一端固定于第一电机的输出端，第一传送带一侧通过第一固定板固定连接第一料盘底部，第二传送带一端固定于第二电机的输出端，另一端与第二滚轮相连，第二传送带一侧通过第二固定板固定连接上部的第二料盘支撑架。本实用新型的料仓能够同时进行双层物料的运送。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工过程中配套使用的料仓设计技术领域，特别涉及一种双层料盘式料仓。

背景技术

目前，与桁架机器人配套使用的料仓通常是“一对一”的模式，即一台桁架机器人配套一个料仓，而为了提升生产线的工作效率，通常会引进多台机器人同时进行操作，此时若采用“一对一”的模式则会大大提升生产线场地的占地面积，因此需要提供一种能够充分利用料仓的储料性能，提升利用率的料仓。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时适用于两台桁架机器人的，利用率提升的双层料盘式料仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种双层料盘式料仓，包括支撑架，所述支撑架上端面两侧设有相对平行设置的滑轨支架，所述滑轨支架上端面设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块固定设置在第一料盘底部，所述滑轨支架外侧面设有第二滑轨，所述第二滑轨通过与之相匹配的第二滑块与第二料盘支撑架滑动连接，所述第二料盘支撑架有两个，所述第二料盘支撑架相对平行设置于位于所述支撑架上端面相垂直的方向上，所述第二料盘支撑架高于所述第一料盘的位置高度，所述两个相对平行设置的第二料盘支撑架支撑有第二料盘，所述支撑架上端面位于两个滑轨支架之间设有第一传送带，所述第一传送带一端固定于第一滚轮上，另一端固定于第一电机的输出端，所述第一传送带一侧通过第一固定板固定连接第一料盘底部，所述支撑架上位于所述第二滑轨下部且与所述第二滑轨相平行的位置处设有第二传送带，所述第二传送带一端固定于第二电机的输出端，另一端与第二滚轮相连，所述第二传送带一侧通过第二固定板固定连接上部的第二料盘支撑架。

优选的，所述第一料盘和第二料盘为双层结构，底部为托盘，所述托盘上设有放置工件的固定架。

优选的，所述固定架通过四个拐角处的螺栓与底部托盘相固定。

优选的，所述固定架上端面设有相对设置的两个把手。

优选的，所述支撑架上端面外围设置有围栏。

优选的，所述围栏为可拆卸式.

优选的，所述支撑架的四个支撑柱底部安装有带刹车的轮子。

采用上述技术方案，由于第一滑轨和第二滑轨是互不干扰的且第二料盘的高度高于第一料盘的位置高度，第一料盘和第二料盘的运动时相对独立的，使得本实用新型的料仓能够同时进行双层物料的运送，使得一个料仓能够匹配两个工业机器人同时进行不同型号的工件的传输、存储，提升了工作效率且减小了厂房的占地面积，能够广泛应用于各种工业机器人的传输、存储过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的仰视图；

图6为本实用新型增加围栏后的结构示意图。