[实用新型]气动平衡机械手有效
| 申请号： | 201821959912.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209504148U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 马光;李茹;李海强;魏亚东;张贵霞 | 申请（专利权）人： | 天津大盛机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲轴 夹取 夹爪 翻转气缸 气动平衡 旋转盘 平行四边形连杆机构 固定安装底座 平衡升降装置 垂直放置 技术研究 间距可调 气缸驱动 气缸支架 气路控制 任何位置 旋转装置 机械手 手柄 翻转 防撞杆 固定架 连接管 轴卡板 立柱 气缸 限位 静止 节能 驱动 环保 | ||
1.一种气动平衡机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、安装在固定底座(1)上的立柱(2)、配合安装在立柱(2)的大旋转盘(4)、与所述大旋转盘(4)连接的平衡升降装置(5)、设置在所述平衡升降装置(5)侧面的平行四边形连杆机构(6)、与所述平行四边形连杆机构(6)铰接的旋转装置(7)、与所述旋转装置(7)固定安装的小旋转盘(9)、与所述小旋转盘(9)连接的支架(18)、安装在所述支架(18)侧面的翻转气缸(10)、与所述翻转气缸(10)铰接的翻转连杆(17)、固定安装在所述支架(18)下端的夹取气缸支架(12)、与所述夹取气缸支架(12)铰接的夹取气缸(14)、与所述夹取气缸(14)连接的夹爪(15)；所述翻转连杆(17)与夹取气缸支架(12)铰接。
2.根据权利要求1所述的气动平衡机械手，其特征在于，所述夹爪(15)两侧安装二四轴卡板(16)。
3.根据权利要求1所述的气动平衡机械手，其特征在于，所述立柱(2)上安装夹爪固定架(3)。
4.根据权利要求1所述的气动平衡机械手，其特征在于，所述平衡升降装置(5)侧面安装具有控制各气缸功能的气动控制盒(19)。
5.根据权利要求1所述的气动平衡机械手，其特征在于，所述旋转装置(7)与小旋转盘(9)之间设有连接管(8)。
6.根据权利要求1所述的气动平衡机械手，其特征在于，所述夹取气缸支架(12)前端设有限位防撞杆(13)，所述支架(18)上固定安装手柄(11)。
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