[实用新型]一种教学、表演两用打鼓机器人

权利要求书

1.一种教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：包括机器人、架子鼓、控制盒、节拍检测模块和节拍提示灯模块；所述控制盒安装于机器人的内部，所述节拍检测模块包括第一节拍传感器和第二节拍传感器，所述第一节拍传感器安装于架子鼓的鼓面，所述第二节拍传感器安装于架子鼓的镲面，所述节拍提示灯模块包括第一节拍提示灯和第二节拍提示灯，所述第一节拍提示灯安装于架子鼓的鼓面，所述第二节拍提示灯安装于架子鼓的镲面，所述第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与控制盒连接。

2.根据权利要求1所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述控制盒的内部设置有相连接的第一控制器和第二控制器；所述机器人与第二控制器连接，所述第一节拍传感器、第二节拍传感器、第一节拍提示灯和第二节拍提示灯均与第二控制器连接。

3.根据权利要求1所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述机器人包括基座、机身、头部和多条机械臂；所述机身安装于基座，所述头部安装于机身，所述控制盒安装于头部中，所述机身上均匀安装有多条机械臂，所述机械臂与控制盒连接。

4.根据权利要求3所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：还包括旋转云台，所述基座通过旋转云台与机身连接，所述旋转云台与控制盒连接。

5.根据权利要求3所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述头部设有液晶显示屏，所述液晶显示屏与控制盒连接。

6.根据权利要求3所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述机械臂包括第一转动件、演奏鼓棒和至少两个固定臂；所述固定臂之间通过第一转动件连接，且位于首端的固定臂与机身连接，位于尾端的固定臂与演奏鼓棒连接，所述第一转动件和演奏鼓棒均与控制盒连接。

7.根据权利要求6所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述演奏鼓棒包括第二转动件、传动件、减震器和鼓槌；所述第二转动件安装于位于尾端的固定臂，所述传动件和控制盒均与第二转动件连接，所述传动件通过减震器与鼓槌连接。

8.根据权利要求7所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述传动件包括摆动架和连接杆；所述摆动架与第二转动件连接，所述连接杆安装于摆动架，所述连接杆通过减震器与鼓槌连接。

9.根据权利要求8所述的教学、表演两用打鼓机器人，其特征在于：所述摆动架包括第一侧板、第二侧板和横梁，所述第一侧板安装于横梁的一侧面的一端，所述第二侧板安装于横梁的一侧面的另一端，所述第一侧板与第二转动件的输出轴连接，所述第二侧板与第二转动件转动连接，所述连接杆安装于横梁的另一侧面。