[实用新型]无人机货舱及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机。所述无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体和气囊，舱体用于放置货物；气囊位于舱体内，且能够对气囊进行充气或放气；当对气囊充气后，气囊膨胀挤占舱体内剩余空间，从而挤紧舱体内的货物，实现对舱体内货物的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物发生晃动，从而有效防止舱体内货物之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。在卸货时，放出气囊内的气，使气囊缩回，便于卸货。本申请的无人机货舱能够有效防止舱体内货物之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机。

背景技术

无人机搭载货舱在飞行时，货舱内的货物会发生晃动，一方面引起货物之间发生碰撞，另一方面会影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机货舱及包括该无人机货舱的无人机，以解决现有技术中无人机在飞行时，货舱内的货物会发生晃动，导致货物之间发生碰撞且无人机飞行稳定性差的技术问题。

本申请提供了一种无人机货舱，包括舱体和气囊；

所述气囊位于所述舱体内；所述气囊能够充放气，用于压紧或放松所述舱体内的货物。

进一步地，所述气囊的数量为多个，多个所述气囊均匀分布于所述舱体的顶壁和/或侧壁上。

进一步地，所述舱体壁上开设有多个充气口，所述气囊与所述充气口相连接，且所述充气口与所述气囊一一对应，用于对所述气囊充气或放气。

进一步地，所述充气口上设置有控制阀，用于控制所述充气口的开启和关闭。

进一步地，所述充气口处设置有气压传感器，所述气压传感器与所述控制阀相连接；所述气压传感器用于检测所述气囊内的气压值，当所述气压传感器检测到所述气囊内的气压值持续增加时，控制所述控制阀关闭。

进一步地，还包括充气装置，所述充气装置位于所述舱体外部，所述充气装置与所述充气口相连接，用于向所述气囊内充气。

进一步地，所述充气装置与所述充气口为可拆卸连接。

进一步地，所述充气装置包括气泵和PLC控制器，所述气压传感器和所述气泵分别与所述PLC控制器电连接，所述气泵的出气口与所述充气口相连通。

进一步地，所述舱体上设置有舱门，所述舱门上设置有距离传感器，所述距离传感器和所述控制阀分别与所述PLC控制器电连接；所述距离传感器检测到舱门关闭时，所述PLC控制器控制所述控制阀开启。

本申请还提供了一种无人机，包括上述任一技术方案所述的无人机货舱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供的无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体和气囊，舱体用于放置货物；气囊位于舱体内，且能够对气囊进行充气或放气；当对气囊充气后，气囊膨胀挤占舱体内剩余空间，从而挤紧舱体内的货物，实现对舱体内货物的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物发生晃动，从而有效防止舱体内货物之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。在卸货时，放出气囊内的气，使气囊缩回，便于卸货。

因此，本申请的无人机货舱能够有效防止舱体内货物之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性；相比于货物固定架等限位固定结构，气囊可根据货物大小实现不同程度的固定，且在卸货时，气囊缩回，占用空间小，方便卸货。

附图说明