[实用新型]一种可智能识别钮扣方向的机构

说明书

本实用新型公开了一种可智能识别钮扣方向的机构，包括识别机构总安装板，在照相旋转机构安装板上固定着光电检测板与光电传感器，在照相旋转机构安装板上表面还固定有微型气缸，微型气缸的滑杆穿过照相旋转机构安装板连接微型步进电机安装板,步进电机安装板下方固定微型步进电机；微型步进电机下端面上安装有零位检测机构，在气爪体下端设有滑块爪，滑块爪上固定有钮扣夹板；微型照相机固定在照相机安装板上；在原送扣装置旋扣挡板的下方安装有接近开关，在原送扣装置的移扣气缸上安装有磁性开关，本实用新型整体结构具有占用空间小、高效快速同时工作效率高，可为企业创造可观的效益，极大的提升服装加工公司的品牌形象。

技术领域

本实用新型涉及可智能识别钮扣字符方向的照相、旋转机构的输送结构，特别涉及针对送(或喂)扣机的钮扣字符方向可智能识别的照相、旋转机构的输送结构，本发明可控制智能识别的照相头拍照、旋转机构整体的左右移动和旋转，主要用于全自动、半自动送扣机的输料环节中智能识别钮扣的字符方向。

背景技术

自动喂扣机的出现，使得对自动订扣机的钮扣输送实现了快速、准确，大大提高了生产效率。但随着各品牌服装厂商对自身品牌价值的重视，越来越多的服装品牌商对钉在衣服上钮扣印有的LOGO或字母，要求字头统一向上，角度一致，这样，现有的送扣方式就不能满足要求了。目前，基本上是靠人用手控制方向或使用特殊规格的钮扣(如二孔钮扣，每边各印方向相反的字符或LOGO，四孔的四个方向各印相同的)，但这样就严重影响品牌效应和使用的局限性。各设备制造商也正在研发不同形式的识别方法，但怎样快速准确识别和调整到位，是目前最大的难题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可智能识别钮扣方向的机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可智能识别钮扣方向的机构，包括识别机构总安装板，识别机构总安装板固定在原送扣装置结构上，在识别机构总安装板上还设置有直线导轨a，直线导轨a其上的导轨滑块a固定有照相旋转机构安装板，在照相旋转机构安装板上固定着光电检测板与光电传感器；照相旋转机构安装板外侧垂直段上设置直线导轨b，在照相旋转机构安装板上表面还固定有微型气缸，微型气缸的滑杆穿过照相旋转机构安装板连接微型步进电机安装板，步进电机安装板下方固定微型步进电机，步进电机安装板侧边固定有导轨滑块b，导轨滑块b与直线导轨b可滑动匹配；微型步进电机的输出轴连接有气爪体固定板，气爪体固定板固定有气爪体，在气爪体下端设有滑块爪，滑块爪上固定有钮扣夹板；微型照相机固定在照相机安装板上，照相机安装板固定在微型步进电机安装板的上表面上，直线导轨a的一端安装有微型气缸安装板和气缸，气缸的滑杆连接在照相旋转机构安装板的侧面螺孔内；该气缸保证在有正常气压下系统复位时微型照相机始终处于钮托上扣爪的中心上方，该气缸的滑杆缩回移动到位，送钮臂上安装上适合钮扣的钮托后，钮扣夹板的中心是正对准钮扣的中心的；安装在原送扣装置的移扣机构上的原送扣装置的旋扣轴在移扣气缸的作用下，将钮扣移送到钮托的上方并旋入钮托的爪上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述气爪体采用平行开闭型气爪体。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述识别机构总安装板下方的斜侧面上安装有LED照明灯。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述微型步进电机下端面上安装有零位检测机构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述原送扣装置旋扣挡板的下方安装有接近开关，在原送扣装置的移扣气缸上安装有磁性开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型整体设计具有1、体积小巧，结构紧凑，占用空间小；2、由于拍照时钮扣已经在钮托的爪上，图像分析系统只需要对比最多4个图片的判定偏移角度，高效快速；3、用步进电机控制旋转角度，准确、微量且可控制；4、旋扣到钮托上后立即拍照，在图像分析系统比较计算的同时，MCU系统移动旋扣机构到达钮托上方并下压夹持且抬起，大大缩短过程时间；5、效率大大提高，可为企业创造可观的效益，极大的提升服装加工公司的品牌形象。