[实用新型]一种步进电机测试装置

说明书

本实用新型提供了一种步进电机测试装置，包括测试机箱，测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS‑035F、开关电源和旋钮开关S2，并且测试机箱前侧安装有控制面板，显控AS‑035F、旋钮开关S2分别安装在控制面板上，外部AC 220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源上还安装有电源指示灯。本步进电机测试装置结构简单，操作方便，只需将待测试的步进电机连接到电箱的插座中，通过显控输入运行多少周期、运行速度等数据传送到PLC处理器，再通过PLC处理器输出脉冲控制指令，再传送到步进电机驱动器处理脉冲控制指令输出电压控制步进电机，即可达到对步进电机的耐久测试实验。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，具体涉及一种步进电机测试装置。

背景技术

步进电机是一种电磁式增量运动执行元件，它将电脉冲输入转换成机械步距角输出。步进电动机的启动、停止或反转均是由脉冲信号控制。控制输入脉冲的个数就能实现电动机转动角度的控制。调节输入脉冲的频率就能实现电动机运行速度的控制。因此步进电动机的运行速度可以在相当宽的范围内平滑调节。在不失步的情况下其角位移(或线位移)误差不会长期积累，重复精度高，特别适用于结构简单、具有相当位置精度的开环数字控制系统。在航天、航空及其他军事装备、工业控制系统及家用电器中得到广泛应用。

随着科技发展，在汽车空调的控制要求更加精确，现有技术中空调温度的自动控制都是采用步进电机进行精确控制，因此对步进电机运行的精确度要求更高，由于汽车空调的温度控制需要经常进行调控，步进电机的使用寿命是一个重要了测试指标，为了测试出使用寿命，需要对步进电机进行耐久测试，然后采用PLC作为控制系统，步进电机驱动器作为驱动器实现耐久测试的目的。

现有的步进电机测试装置结构复杂，一般采用将步进电机控制电路与实际的步进电机及其驱动机构连接，用示波器等测试设备测试驱动电路的输出脉冲，根据测试脉冲的个数、相位关系等判断电路及控制策略的正确性，这种测试方法耗时、耗力，而且测试过程中一般应用快速插拔插头来实现接线，不仅操作麻烦，而且可能会导致步进电机的失效，或者使得步进电机驱动机构损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种结构简单、操作方便且测试准确的步进电机测试装置。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种步进电机测试装置，包括测试机箱，所述测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS-035F、开关电源和旋钮开关S2，外部AC 220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F 分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源的G1端的5V-端口和PLC的COM1端和 COM2端连接，开关电源的V1端的5V+端口和分别与步进电机驱动器P1和P2的PUL+、DIR+、 ENA+连接，开关电源的V3端的24V+端口连接到显控AS-035F的24V+端口和旋钮开关S2 的3端口，开关电源的G2端的0V端口分别与显控AS-035F的0V端口、旋钮开关S2的1端口和两步进电机驱动器P1、P2的GND连接，旋钮开关S2的2和步进电机驱动器P1、P2的 VCC端口连接，PLC上的Y0、Y2、Y6端口分别和步进电机驱动器P1的PUL-、DIR-、ENA- 端口连接，PLC上的Y1、Y3、Y7端口分别和步进电机驱动器P2的PUL-、DIR-、ENA-端口连接，步进电机驱动器P1的A+、A-、B+、B-端口分别对应连接到端子排L1的A+1、A-1、B+1、 B-1端口，所述端子排L1的A+1、A-1、B+1、B-1端口分别对应与步进电机B1的A+1、A-1、 B+1、B-1端口连接，步进电机驱动器P2的A+、A-、B+、B-端口分别接到端子排L2的A+2、 A-2、B+2、B-2端口，所述端子排L2的A+2、A-2、B+2、B-2端口分别与步进电机B2的A+1、 A-1、B+1、B-端口对应连接。