[实用新型]一种礼盒自动贴背部衬纸装置

说明书

本实用新型公开了一种礼盒自动贴背部衬纸装置，包括运输装置、吸纸粘贴装置、压实装置和搬运装置，所述运输装置由工作壳体、工作台、驱动电机和第四驱动机组成，所述运输装置的右侧侧边设有吸纸粘贴装置，所述吸纸粘贴装置由第三驱动机、第一机器手、驱动马达和夹纸架组成，所述吸纸粘贴装置的左侧处设有压实装置，所述压实装置由第二驱动机和第三机器手组成，所述压实装置的右侧处设有搬运装置，所述搬运装置由第一驱动机和第二机器手组成，该发明把吸纸粘贴装置的吸纸面板由原来平滑的表面，改善为条纹凹槽，吸纸粘贴过程中，平板凹槽区域上胶更加薄，在贴好背部衬纸受压过程中，较厚的胶水可以被稀释到较薄胶水区域，避免胶水外溢到盒子外观面。

技术领域

本发明涉及机器人自动化领域，尤其是涉及一种礼盒自动贴背部衬纸装置。

背景技术

礼盒在成品之前需要人工操作的4个动作，包括：过胶，定位粘，压泡/折叠压泡，在转移到流水线。这样完成这4个动作需要5名员工，人均产能为30个/小时，效率很低，过胶贴好的礼盒背部衬纸在进行压泡，容易产生溢胶，导致盒子表面上的外溢胶水反粘到礼盒挡板及流水线皮带上。导致礼盒表面相互反复胶水脏污。需要增加更多的工人清洁盒子表面，影响生产效率及增加工人，相应增加生产成本，为此提出一种礼盒自动贴背部衬纸装置。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种礼盒自动贴背部衬纸装置，包括运输装置、吸纸粘贴装置、压实装置和搬运装置。

所述运输装置由工作壳体、工作台、驱动电机和第四驱动机组成，所述工作壳的内部底端设有工作台，且工作台的底面设有支撑工作架，所述支撑工作架的中间位置设有支撑板，且支撑板表面的中间位置设有驱动电机，所述工作台表面的左侧侧面设有转盘，且转盘与驱动电机进行连接，所述驱动电机带动转盘进行旋转，所述转盘的右侧处设有两个第四驱动机，所述第四驱动机电性连接有第四机器手；

所述运输装置的右侧侧边设有吸纸粘贴装置，所述吸纸粘贴装置由第三驱动机、第一机器手、驱动马达和夹纸架组成，所述工作壳体内部顶端的右侧侧边设有第三横梁，且工作壳体内部顶端的左侧侧边处设有第一横梁，所述第一横梁与第三横梁之间通过第二横梁进行连接，所述第三横梁上设有第三驱动机，且第三驱动机电性连接有第一机器手，所述第一机器手底端连接有吸纸面板，所述吸纸面板的底面设有多条均匀分布排列的凹槽，所述吸纸面板的底面设有四个吸盘，且吸盘的四周设有多个均匀分布排列的气孔，所述工作台表面的左侧面设有盛胶盆，且盛胶盆的中间位置设有胶水辊筒，所述盛胶盆的底端侧边设有驱动马达，所述驱动马达与胶水辊筒进行连接，所述夹纸架的侧边设有蓄料桶，所述蓄料桶表面顶端设有运输管；

所述吸纸粘贴装置的左侧处设有压实装置，所述压实装置由第二驱动机和第三机器手组成，所述第二横梁上设有第二驱动机，且第二驱动机电性连接有第三机器手，所述第三机器手的底端设有压板；

所述压实装置的右侧处设有搬运装置，所述搬运装置由第一驱动机和第二机器手组成，所述第一横梁上设有第一驱动机，且第一驱动机电性连接有第二机器手，所述第二机器手的底端设有夹板。

优选地，所述转盘为十字架板形状，且转盘表面的四角处设有模具槽。

优选地，所述转盘每次转动的角度为四十五度。

优选地，所述第四机器手的顶端电性连接有夹手。

优选地，所述每条凹槽的深度为零点五毫米。

优选地，所述驱动马达表面设有保护壳。

优选地，所述支撑工作架右侧侧边设有夹纸架，且夹纸架夹放有多张均匀叠放的衬纸

优选地，所述蓄料桶的内部存放有胶水，且蓄料桶的内部顶端设有抽取机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：