[实用新型]硅钢片叠加型力传感器

说明书

本实用新型公开了一种硅钢片叠加型力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有由硅钢片叠加而成的励磁磁芯，励磁磁芯四个臂上形成四个励磁磁极，励磁磁极外周安装有励磁线圈；承力筒内安装有由硅钢片叠加而成的感应磁芯，感应磁芯四个翼端上形成四个感应磁极，感应磁极外周安装有感应线圈，励磁磁芯垂直安装在感应磁芯中间，四个励磁磁极形成两对径向对称设置的励磁磁极，当承力筒受到重载荷作用时，施加给两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，两个对称磁场均发生偏置，由于励磁磁芯和感应磁芯均由硅钢片叠加而成，提高了自感系数，起到导磁作用，另外由于两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，提高了灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种硅钢片叠加型力传感器。

背景技术

在大马力拖拉机的电液提升控制过程中，土壤阻力是主要的控制信号之一。作为电液提升控制的主要信号接收装置，力传感器在其中具有不可替代的作用，是电液提升器的核心部件之一。力传感器性能的好坏将直接影响到悬挂农具的作业质量，力传感器的工作环境，要求其不但应具有较大的重载荷承受能力，而且要求其能在微小应变的前提下具有良好的线性输出，即具有较高的灵敏度，目前还没有相关技术能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重载荷承受能力好且灵敏度较高的硅钢片叠加型力传感器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：硅钢片叠加型力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有由若干十字型硅钢片叠加而成的励磁磁芯，所述励磁磁芯的四个臂上对称形成四个励磁磁极，所述励磁磁极外周缠绕安装有励磁线圈；所述承力筒内还安装有由若干H型硅钢片叠加而成的感应磁芯，所述感应磁芯的四个翼端上对称形成四个感应磁极，所述感应磁极的外端面配合安装在所述承力筒的内周面上，所述感应磁极外周缠绕安装有感应线圈，所述励磁磁芯垂直安装在所述感应磁芯的中间，所述励磁磁极的外端面位于所述感应磁芯外配合安装在所述承力筒的内周面上。

作为优选的技术方案，所述励磁磁芯的外端面设置有与所述承力筒内周面配合的弧形励磁安装面，所述励磁安装面与所述承力筒的内周面过盈配合。

作为优选的技术方案，位于中间的所述H型硅钢片的翼端高度大于远离中间的所述H型硅钢片的翼端高度，所述感应磁极的外端面形成与所述承力筒内周面配合的弧形感应安装面。

作为优选的技术方案，所述承力筒的外周面上对应所述励磁磁芯处设置有受剪环槽。

作为优选的技术方案，所述承力筒的外周面上设置有定位结构。

由于采用了上述技术方案，硅钢片叠加型力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有由若干十字型硅钢片叠加而成的励磁磁芯，所述励磁磁芯的四个臂上对称形成四个励磁磁极，所述励磁磁极外周缠绕安装有励磁线圈；所述承力筒内还安装有由若干H型硅钢片叠加而成的感应磁芯，所述感应磁芯的四个翼端上对称形成四个感应磁极，所述感应磁极的外端面配合安装在所述承力筒的内周面上，所述感应磁极外周缠绕安装有感应线圈，所述励磁磁芯垂直安装在所述感应磁芯的中间，所述励磁磁极的外端面位于所述感应磁芯外配合安装在所述承力筒的内周面上；本实用新型的有益效果是：四个励磁磁极形成两对径向对称设置励磁磁极，当承力筒受到重载荷作用时，重载荷施加给感应磁芯沿两对励磁磁极方向的分力，两对励磁磁极均发生形变，引起励磁磁极的磁阻发生变化，两个对称磁场均发生偏置，通过感应线圈的磁通量发生变化，感应线圈内产生感应电流，由于励磁磁芯和感应磁芯均是由硅钢片叠加而成，大大提高了本实用新型的自感系数，并且在本实用新型中起到导磁作用，能够瞬间产生很高的自感电动势，另外由于两个磁场偏置叠加，使得感应线圈内产生的感应电流输出幅度变大，提高了本实用新型的灵敏度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构原理图；