[实用新型]一种杆类零件砂轮机

权利要求书

1.一种杆类零件砂轮机，其特征在于，包括：

上料机构，其包括送料线(11)，所述送料线(11)的一侧设置有垂直架(12)，所述垂直架(12)上安装有水平架(13)，所述水平架(13)上滑动连接有多个抓料部件(2)，所述抓料部件(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)滑动连接于所述水平架(13)上，所述安装板(21)上固定连接有第一水平板(22)，所述第一水平板(22)内穿设有对称的两丝杆(23)，所述两丝杆(23)上可滑动地套设有第二水平板(24)，所述第一水平板(22)上安装有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的驱动轴穿过所述第一水平板(22)并固定连接所述第二水平板(24)，所述第二水平板(24)的底部固定连接有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的驱动轴上连接有对称设置的两夹爪(261)，所述第二气缸(26)的底部还弹性连接有球轴(262)；

砂轮机构，其包括机架(31)，所述机架(31)内安装有相对设置的两砂轮(32)，所述两砂轮(32)由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种杆类零件砂轮机，其特征在于，所述夹爪(261)为两连杆，所述夹爪(261)的自由端连接有楔形块(264)。

3.根据权利要求1所述的一种杆类零件砂轮机，其特征在于，所述第二气缸(26)的底部还固定连接有安装轴(266)，所述安装轴(266)的端部连接有第一弹簧(267)，所述第一弹簧(267)连接所述球轴(262)。

4.根据权利要求3所述的一种杆类零件砂轮机，其特征在于，所述安装轴(266)包括两轴单元(268)，其之间通过第二弹簧(269)连接。

5.根据权利要求1所述的一种杆类零件砂轮机，其特征在于，所述机架(31)内安装有相对设置的两导向块(33)，所述导向块(33)通过第三弹簧(34)连接于基块(35)上。