[实用新型]一种行程检测及判断运动方向的装置

说明书

本实用新型公开了一种行程检测及判断运动方向的装置，在电动窗帘输出机构的输出轴上对应安装有行程检测模块，所述行程检测模块包括有光栅传感器和光栅盘，所述光栅盘安装在输出轴上且与输出轴同步转动；所述光栅传感器与光栅盘对应安装，所述光栅盘为圆形的转盘，所述光栅盘中开设有间隔的通孔。本实用新型既可实现电动窗帘行程的检测，同时也可以检测光栅盘转动的方向，安装方便且造价成本低。

技术领域

本实用新型属于电动窗帘设备技术领域，尤其涉及一种行程检测及判断运动方向的装置。

背景技术

目前，电动窗帘由于其智能化、便捷性、舒适性等超越传统窗帘的特性，进入越来越多的场所，快速占领市场份额。公知的电动窗帘主要是通过霍尔传感器检测电动窗帘的运动行程及运动方向的，所述霍尔传感器是需要通过磁铁作为运动载体才能检测出信号，而且检测精度要求越高，其配备的磁铁数量也就越多，而电动窗帘的行程检测与运动方向检测也有一定的精度要求，所以其制造安装的成本居高不下。所以针对这一问题，开发一种成本低并可满足电动窗帘运动检测要求的行程检测及判断运动方向的装置具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种成本低并可满足电动窗帘运动检测要求的行程检测及判断运动方向的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种行程检测及判断运动方向的装置，在电动窗帘输出机构的输出轴上对应安装有行程检测模块，所述行程检测模块包括有光栅传感器和光栅盘，所述光栅盘安装在输出轴上且与输出轴同步转动；所述光栅传感器与光栅盘对应安装，所述光栅盘为圆形的转盘，所述光栅盘中开设有间隔的通孔。

优选地，所述光栅盘为2个，以层状的结构上下安装在同一根输出轴上，且两个光栅盘设计为上下挡住半格光栅盘通孔；所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器分别对应光栅盘的位置上下错开布置在输出轴两侧，其中一个光栅传感器的感应头在即将进入位于其对应的光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于其对应的光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器对称布置在一个光栅盘的两侧，其中一个光栅传感器的感应头在即将进入光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，所述光栅传感器为2个，两个光栅传感器并排布置在一个光栅盘的同一侧，其中一个光栅传感器的感应头位于光栅盘在即将进入光栅盘的一个通孔中时，另一个光栅传感器的感应头位于光栅盘非通孔区域一半的位置。

优选地，还包括有中空式编码器，所述中空式编码器包括有固定件和旋转件；所述旋转件与光栅盘配合同步转动，所述固定件固定在电动窗帘输出机构外壳对应的位置。

优选地，还包括有旋钮式编码器，所述旋钮式编码器与输出轴的齿轮啮合。

优选地，所述光栅盘通孔的数量根据需要检测的精度要求而定，精度要求越高，通孔的间隔越小，数量越多。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型应用于电动窗帘上时，选择两个光栅传感器的检测结构配合一个输出轴的设计，电动窗帘在手动拉动时，对应的同步轮转动并带动光栅盘转动，此时就通过两个光栅传感器的信号来检测光栅盘的转动方向，从而辨别出手拉动窗帘的方向。如此设计，既可实现电动窗帘行程的检测，同时也可以检测光栅盘转动的方向，安装方便且造价成本低。

附图说明

图1为单个光栅传感器的结构示意图。

图2为单个光栅传感器的信号模拟图。

图3为双输出轴结构采用单个光栅传感器检测结构的安装示意图。