[实用新型]运输装置

说明书

本实用新型提供一种运输装置，用于设置在加工设备的机架上运输工件，所述运输装置包括用于架设在机架上的导向滑动机构、设于所述导向滑动机构上并可通过所述导向滑动机构驱动来回滑动的机械手，所述机械手用于向所述加工设备的工作台上放置待加工工件或者从所述工作台上夹走已加工工件。本实用新型提供的运输装置中，设置在导向滑动机构上的机械手可相对机架做定向的左右往返运动，从而可将上一工序的待加工工件夹取至加工设备的工作台或者将工作台上的已加工工件夹取至下一工序，通过导向滑动机构驱动便于机械手的定位且提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术

在机械零部件的生产制造过程中，通常需要经过多台设备进行多个工序的加工。目前，在全自动化加工的流水线中，工件在不同工序之间的运输，特别是在有可定位工件的工作台之间运输时，一般需要采用机械手与传送带配合的方式运输工件，在工件输送至各个工序时均需要重新定位再夹放工件，结构复杂且运输效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单且运输效率高的运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种运输装置，用于设置在加工设备的机架上运输工件，所述运输装置包括用于架设在机架上的导向滑动机构、设于所述导向滑动机构上并可通过所述导向滑动机构驱动来回滑动的机械手，所述机械手用于向所述加工设备的工作台上放置待加工工件或者从所述工作台上夹走已加工工件。

优选地，包括两个所述机械手，两个所述机械手间隔设于所述导向滑动机构上，其中一个机械手用于向所述工作台上放置待加工工件，另一个机械手用于从所述工作台上夹走已加工工件。

优选地，所述机械手包括与所述导向滑动机构连接的第一气缸、与所述第一气缸连接的夹具，所述夹具用于夹放工件并可在所述第一气缸的驱动下进行上下移动。

进一步地，所述夹具包括与所述第一气缸连接并可由所述第一气缸驱动上下移动的第二气缸和与所述第二气缸连接的卡爪，所述卡爪可在所述第二气缸的驱动下收缩或者展开。

优选地，所述机械手还包括与所述夹具连接的顶板，所述顶板用于在所述第一气缸驱动所述夹具向下运动时将所述夹具上的工件顶紧于所述工作台装置上。

优选地，所述运输装置还包括设于所述导向滑动机构上并位于所述工作台装置正上方的支撑轴承，所述机械手在移动至所述工作台装置上方时抵接所述支撑轴承。

优选地，所述运输装置还包括设于所述导向滑动机构上并用于限制所述第一气缸向下运动行程的限位件。

进一步地，所述运输装置还包括气缸安装板，所述第一气缸与所述气缸安装板与所述导向滑动机构连接，所述气缸安装板上开设有导向孔，所述机械手还包括与所述夹具连接并穿设于所述导向孔内的导杆，所述导杆的末端设有用于抵接所述限位件的挡止件。

优选地，所述导向滑动机构包括用于架设在机架上的运输导轨和与所述运输导轨滑动连接的运输架，以及用于驱动所述运输架相对所述运输导轨移动的驱动组件，所述机械手设于所述运输架上。

进一步地，所述驱动组件包括与所述运输导轨连接的运输电机和与所述运输电机的输出轴连接的驱动轮，以及绕设于所述驱动轮上并与所述运输架连接的传动带，所述运输架可通过所述驱动轮和传动带的配合在所述运输电机的驱动下进行往返移动。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的运输装置中，设置在导向滑动机构上的机械手可相对机架做定向的左右往返运动，从而可将上一工序的待加工工件夹取至加工设备的工作台或者将工作台上的已加工工件夹取至下一工序，通过导向滑动机构驱动便于机械手的定位且提高了运输效率。