[实用新型]一种3D铰链的自动磨光机

说明书

本实用新型公开了一种3D铰链的自动磨光机，包括一机架，设置于机架上的异步电机，设置于异步电机转动轴上的传动砂带，设置于机架上的圆盘，设置于圆盘中心轴上的产品支撑座，在X轴运动方向上设置于圆盘上的齿盘，与齿盘啮合的第一齿轮，第一齿轮转动轴上连接有第一电机，在Y轴运动方向上设置于圆盘上的连杆，连杆的下面设置有齿条，与齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮转动轴上连接有第二电机，在Z轴运动方向上设置于连杆上的面板，面板上设置有螺母，螺母上设置有螺丝杆，螺丝杆上连接有第三电机，通过数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，三轴联动带动产品与传动砂带接触进行磨削。本实用新型结构紧凑，自动磨削，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，尤其涉及一种3D铰链的自动磨光机。

背景技术

现有的绞链磨光机主要分为立式铰链磨光机和卧式铰链磨光机，卧式铰链磨光机包括：动力电机，砂带，活动插销,插销座，限位螺丝，活动板。一般产品装在活动板上再由抽取插销从中心孔穿入，通过抽取活动插销来装卸产品。磨削时，下压活动板带动产品，调节限位螺丝进行限位，通过控制产品与砂带的距离进行磨削。现有磨光机只能借助手工带动产品转动与旋转砂带接触磨削，磨削时还需借助另一只手按住活动板，往下施加压力，因活动插销和插销座之间的间隙、抽取插销装卸产品而产生的间隙，压力轻重不一，容易导致产品规格差异很大，该卧式铰链磨光机所磨弧度只能加工90°以内，无法达到产品300°至320°圆弧段所需加工范围，加工过程中，要两次装卸、两次磨削才能完成一次加工。其主要缺点为：装卸产品过程繁琐，需要靠手工转动磨削，整个加工过程要多次磨削，生产效率低；磨削精度低、产品一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动磨削、装卸产品简捷、生产效率高的3D铰链的自动磨光机。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种3D铰链的自动磨光机，包括：一机架，设置于所述机架上的异步电机，设置于所述异步电机转动轴上的传动砂带，设置于所述机架上的圆盘，设置于所述圆盘中心轴上的产品支撑座，还包括：

在X轴运动方向上设置于所述圆盘上的齿盘，与所述齿盘啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动轴上连接有第一电机，

在Y轴运动方向上设置于所述圆盘上的连杆，所述连杆的下面设置有齿条，与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动轴上连接有第二电机，

在Z轴运动方向上设置于所述连杆上的面板，所述面板上设置有螺母，所述螺母上设置有螺丝杆，所述螺丝杆上连接有第三电机，

通过数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，三轴联动带动产品与传动砂带接触进行磨削。

进一步的，所述齿盘的轴向设置有沉孔，所述沉孔的底部设置有螺纹孔，所述圆盘上连接有圆环，所述圆环的外圈设置有轴承槽，所述轴承槽内设置有六个均匀分布的轴承，先用螺丝穿过轴承的内圈后，再在螺丝上套上圆柱套，然后将螺丝分别拧紧在齿盘的六个螺纹孔内，最后将整个组件再用螺丝拧紧在圆盘上。

进一步的，所述产品支撑座上连接有一滑轨，所述滑轨上设置有一限位块，所述产品支撑座能在所述滑轨上直线运动，所述限位块限制所述产品支撑座从所述滑轨上滑落，在装卸产品时，先把所述产品支撑座移至所述限位块处，再将产品装填在所述产品支撑座上，然后将产品支撑座移回原处进行磨削，待产品加工完成后，再将产品支撑座移至所述限位块处，取下已加工完的产品。

进一步的，所述传动砂带另一端连接有一活动轴，所述活动轴下面设置有支架，所述支架下方设置有弹簧，所述机架上设置有压杆，所述齿盘的径向设置有裂痕槽，所述圆盘的径向也设置有裂痕槽，当装卸传动砂带时，先将传动砂带的一边穿过裂痕槽进入圆盘和齿盘的内圈，再取出所述压杆挤压支架，从而压缩弹簧使得传动砂带中心距变小，这时可以很轻松将传动砂带装上去，装好之后，松开压杆，弹簧回弹绷紧传动砂带。