[实用新型]一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置

权利要求书

1.一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，包括机体，机体上设有基板载台、基板输送机构以及基板夹取机构，基板输送机构包括料架、移送架、移送架驱动组件、推盘组件以及升降组件，料架的两侧均设有多个定位槽；多个定位槽沿料架的高度方向间隔排布；料架两侧对应高度的定位槽用于承托装载有基板的料盘的两侧；升降组件用于带动料架沿机体的高度方向运动以使移送架衔接于其中一个定位槽；所述推盘组件设于料架的一端并用于推送定位槽内的料盘至移送架上；所述移送架在移送架驱动组件的带动下在料架远离推盘组件的端部和基板夹取机构之间运动；所述基板夹取机构用于夹取移送架上料盘的基板至基板载台上。

2.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，推盘组件包括推盘以及推盘气缸，所述推盘气缸的缸体安装于机体上，推盘固接于推盘气缸的活塞杆上；所述推盘气缸用于带动推盘伸入或者远离所述料架。

3.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，升降组件包括升降架、第一滑台电机、第一滑台以及第一滑轨，所述第一滑轨沿机体的高度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并用于在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述升降架的一端与第一滑台固接，所述升降架的另一端与料架的底端固接。

4.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，移动架上设有推回气缸，推回气缸的活塞杆固接有推块，推块用于在推回气缸的带动下将料盘推送至料架内。

5.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，基板载台设于移送架的一侧，基板夹取机构包括夹取件、第二滑台电机、第二滑轨以及第二滑台，所述第二滑轨延伸至基板载台处，第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第二滑台上安装有第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第三滑轨固接于第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动，夹取件安装于第三滑台上。

6.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，移送架驱动组件包括第四滑台电机、第四滑台以及第四滑轨，所述第四滑轨的两端分别延伸至基板夹取机构以及料架的端部；所述第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；所述移送架固接于第四滑台上。

7.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，基板载台上设有基板槽以及基板压接治具，所述基板压接治具包括基板框以及基板框气缸，基板框设于基板槽的上方并用于在基板框气缸的带动下沿基板载台的高度方向运动。