[实用新型]一种龙门式取料机构

权利要求书

1.一种龙门式取料机构，其特征在于：包括可与XYZ轴龙门架的主轴同时移动的第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件，所述第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件可相对独立运作；

所述第一开盖组件和所述第二开盖组件都包括顶盖件和驱动所述顶盖件做直线往复运动的顶盖驱动装置；

所述夹持组件包括左夹持部、右夹持部和驱动所述左夹持部和所述右夹持部张开或闭合的夹头驱动装置；所述左夹持部和所述右夹持部相对的侧面上，分别设有适应烹饪器具的上边缘形状的卡装部。

2.根据权利要求1所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件分别与连接架连接，所述连接架与XYZ轴龙门架的主轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述夹持组件通过U型座可转动地设置在所述连接架，并被微调组件驱动。

4.根据权利要求3所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述微调组件设置在所述连接架的一侧，其包括微调气缸、微调齿条和微调齿轮，所述微调齿条的一端固定在所述微调气缸的伸缩杆上，所述微调齿轮啮合于所述微调齿条；

所述夹持组件设置在所述连接架的另一侧，设有连接轴的一端穿过所述连接架与所述微调齿轮固定连接，所述连接轴可转动设置在所述连接架，其另一端与所述U型座固定连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述第一开盖组件固定设置在所述微调气缸的气缸主体上；

所述第二开盖组件设置在所述连接架的旁侧。

6.根据权利要求2所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述第一开盖组件和所述第二开盖组件都还包括轨杆、收缩杆、座板和套轴，所述座板固定于所述连接架；

所述轨杆与收缩杆的末端分别固定于顶盖件背面，且轨杆与收缩杆之间相对平行，所述轨杆与收缩杆的杆体部位可滑动地贯穿于所述座板中部；

所述顶盖驱动装置为驱动气缸，其固定于所述座板的背面；所述收缩杆的上端与所述顶盖驱动装置的驱动杆连接；

所述套轴与所述顶盖驱动装置相对平行设置，所述套轴固定于座板背面，且套轴为一种中空管件，所述轨杆的上端贯穿于套轴中部，且轨杆与套轴内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述左夹持部包括向内倾斜的夹持面，所述右夹持部的末端向内弯曲呈勾状。

8.根据权利要求3所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述夹持组件还包括连接轴座和连接板；

所述连接轴座设置于所述U型座；

所述连接板设置于连接轴座，所述连接板中部开设有滑槽；

所述夹头驱动装置为膨胀式方型缸体，其设置有两块滑动部，两块所述滑动部呈左右对称嵌接于连接板的滑槽中，气缸之间通过管道互通，气缸通过管道与气压接管互通；所述左夹持部和所述右夹持部分别与两块所述滑动部固定连接。

9.根据权利要求8所述的龙门式取料机构，其特征在于：所述连接轴座固定连接有一块连接板，所述连接板嵌接于所述U型座的U型槽口中；

连接板与U型槽口之间贯穿设置有两根弹簧轴，所述弹簧轴左右两端分别与U型座固定连接，连接板与弹簧轴外表面滑动连接。

10.根据权利要求1所述的龙门式取料机构，其特征在于，所述顶盖件为一种耙状板，所述耙状板的一端垂直向外延伸形成耙齿。