[实用新型]3D打印机的打印头位移装置

权利要求书

1.一种3D打印机的打印头位移装置，包括打印室，其特征在于：还包括纵向位移机构及横向位移机构，所述的纵向位移机构包括纵向导向件、纵向伺服电机、纵向传动件、两个纵向位移座及两个纵向丝杆，所述的纵向丝杆沿打印室纵向放置并分别位于打印室内的横向两侧，所述的纵向丝杆与打印室转动配合，所述的纵向导向件与各纵向丝杆平行设置并固定于打印室内，所述的纵向位移座沿纵向导向件移动并与纵向丝杆螺纹配合，各所述的纵向丝杆其中一端设置有延伸至打印室外的纵向延伸段，所述的纵向伺服电机固定于打印室并位于打印室外，通过纵向传动件同时驱动两个纵向延伸段转动，所述的横向位移机构包括横向伺服电机、横向丝杆、横向导向件及横向位移座，所述的横向丝杆沿打印室横向放置且两端分别与两个纵向位移座转动配合，所述的横向导向件与横向丝杆平行设置并固定于各纵向位移座，所述的横向位移座用于安装打印头，所述的横向位移座沿横向导向件移动并与横向丝杆螺纹配合，所述的横向丝杆其中一端设置有延伸至打印室外的横向延伸段，所述的横向伺服电机固定于纵向位移座并位于打印室外，所述的横向伺服电机驱动横向延伸段转动。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的打印头位移装置，其特征在于：所述的打印室由机架及覆盖机架外周的保温壳体组成，所述的保温壳体由隔热材质制成，所述的纵向伺服电机固定于保温壳体的外侧壁，所述的纵向位移座设置有延伸至保温壳体外并与横向伺服电机固定的固定杆，所述的保温壳体开设有供固定杆和横向丝杆沿打印室纵向移动的滑移槽。

3.根据权利要求2所述的3D打印机的打印头位移装置，其特征在于：所述的滑移槽内设置有填充槽壁与固定杆及横向丝杆之间间隙的可形变隔热件。

4.根据权利要求1或2或3所述的3D打印机的打印头位移装置，其特征在于：所述的纵向导向件包括第一导杆及导向平台，所述的导向平台位于纵向位移座下方并固定于打印室内，所述的导向平台位于纵向丝杆的两端分别对应设置有转动座，各所述的转动座设置有构成转动座与纵向丝杆转动配合的第一轴承，所述的第一导杆两端插入转动座内并穿过纵向位移座。

5.根据权利要求1或2或3所述的3D打印机的打印头位移装置，其特征在于：所述的纵向传动件包括第一同步带及第一同步轮，所述的第一同步轮安装于纵向丝杆延伸至打印室外的端部及纵向伺服电机的电机轴，所述的第一同步带绕设于各第一同步轮构成纵向伺服电机与纵向丝杆的驱动配合。