[实用新型]一种电源座主体移载机构

权利要求书

1.一种电源座主体移载机构，包括架体、滑动设置于架体的第一板体、设置于架体并用于驱动第一板体的第一驱动件；其特征在于：还包括转动设置于第一板体的套筒、滑动设置于套筒内的拾取件、设置于第一板体的第二驱动件及第三驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第二板体，拾取件转动设置于第二板体，拾取件的滑动方向与套筒的转动轴线平行设置，第二驱动件经由第二板体驱动拾取件相对套筒滑动，第三驱动件用于驱动套筒连带拾取件转动，拾取件的滑动方向与第一板体的滑动方向交叉设置，拾取件用于拾取外界的电源座主体。

2.根据权利要求1所述的电源座主体移载机构，其特征在于：所述套筒设有贯穿套筒的滑孔及突伸入滑孔内的导条，导条与滑孔的中心轴线平行设置，拾取件滑动容设于滑孔内，拾取件设有滑槽，滑槽自拾取件的外表面凹设而成，导条与滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的电源座主体移载机构，其特征在于：所述电源座主体移载机构还包括滚动轴承及卡圈，拾取件包括轴体及夹持头，夹持头用于夹持电源座主体，轴体具有环形凸圈及环形盲槽，环形凸圈及环形盲槽均围绕轴体的中心轴线设置，环形凸圈自轴体的外表面突设而成，环形盲槽自轴体的外表面凹设而成，卡圈套设于轴体的外侧，卡圈容设于环形盲槽内，滚动轴承的外圈装设于第二板体，滚动轴承套设于轴体的外侧，滚动轴承位于环形凸圈及卡圈之间，环形凸圈、卡圈分别抵触滚动轴承的两侧。

4.根据权利要求3所述的电源座主体移载机构，其特征在于：所述夹持头包括本体及位于本体同一侧的两个夹臂，两个夹臂用于夹持电源座主体，拾取件设有用于贯穿本体及轴体的通孔，电源座主体的尾部容设于通孔内。

5.根据权利要求4所述的电源座主体移载机构，其特征在于：两个所述夹臂彼此靠近的一侧设有定位块，定位块用于突伸入电源座主体的定位槽内。

6.根据权利要求4所述的电源座主体移载机构，其特征在于：两个所述夹臂彼此靠近的一侧设有三个卡片，卡片沿拾取件的滑动方向延伸设置，三个卡片分别抵触夹持头彼此远离的两侧。

7.根据权利要求1所述的电源座主体移载机构，其特征在于：所述套筒的数量为两个，套筒设置有带轮，第三驱动件为电机，第三驱动件经由传送带驱动带轮转动，拾取件、第二驱动件及第二板体均为两个，两个第二驱动件分别经由两个第二板体驱动两个拾取件相对套筒滑动。