[实用新型]柔性膜敷放装置

权利要求书

1.一种柔性膜敷放装置，其特征在于，包括：

基板放置位，用于放置多曲面基板；

柔性膜放置位，用于放置柔性膜；

敷放机构，包括：

抓取模块，用于抓取所述柔性膜；

治具，其下表面为敷放面，用于将柔性膜敷放在多曲面基板上，所述敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，所述波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个所述波峰或所述波谷均存在一个转折处，所述敷放面最多包含一个所述转折处；

施力模块，与所述治具连接，用于带动所述治具沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述敷放机构包括固定主体、多个所述治具以及与各所述治具独立连接的所述施力模块，多个所述治具沿所述波浪形状的延伸方向依次紧密排布，且每个所述敷放面分别匹配多曲面基板对应位置的波浪形状。

3.根据权利要求2所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，每个所述敷放面均为一个波峰或一个波谷。

4.根据权利要求2或3所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述抓取模块包括：

多根抽气管，与所述固定主体连接，并沿竖直方向穿过所述治具；

吸盘，设置在所述抽气管远离所述固定主体的一端。

5.根据权利要求1至3任一项所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，还包括移动机构，其与所述敷放机构连接，用于使所述敷放机构在所述基板放置位以及所述柔性膜放置位之间移动；所述基板放置位与所述柔性膜放置位沿第一方向并排排布，所述移动机构为水平移动机构。

6.根据权利要求5所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，还包括夹紧机构，其设置在所述基板放置位的两侧，用于与所述多曲面基板共同夹紧所述柔性膜。

7.根据权利要求6所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

支撑主体；

平移模块，与所述支撑主体连接，用于带动所述支撑主体靠近/远离所述多曲面基板；

夹紧部，与所述支撑主体转动连接，具有用于将所述柔性膜向下压紧在所述多曲面基板上的下压端；

下压模块，固定在所述支撑主体上且与所述夹紧部连接，用于使所述下压端下压。

8.根据权利要求6所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，还包括：

多曲面基板传送机，沿与所述第一方向垂直的第二方向输送多曲面基板，所述基板放置位位于所述多曲面基板传送机上。

9.根据权利要求8所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述波浪形状的所述波峰与所述波谷沿所述第二方向排布，所述夹紧机构沿所述第一方向设置在所述基板放置位的两侧。

10.根据权利要求2或3所述的柔性膜敷放装置，其特征在于，所述敷放机构还包括：

竖直运动模块，与所述固定主体连接，并能够带动所述固定主体沿竖直方向往复运动。