[实用新型]鼠尾椎间盘数字化控制加压装置

说明书

一种鼠尾椎间盘数字化控制加压装置，涉及动物实验设备技术领域，所解决的是模拟人椎间盘承压的技术问题。该装置包括控制终端、导杆、加压电机，及用于控制加压电机运行的电机控制模块，及从左至右安装在导杆上的三个同心布设的固定环；所述电机控制模块与控制终端通过无线通信方式互联；三个固定环从左至右依次分别为第一固定环、第二固定环、第三固定环；所述加压电机用于驱动第一固定环与第三固定环左右向相对移动；第三固定环上设有连接电机控制模块的压力传感器，压力传感器的感应头抵住第二固定环；第一固定环、第二固定环各配置有两根克氏针。本实用新型提供的装置，能够实现对鼠尾椎间盘进行精确、定时加压，诱导间盘退变。

技术领域

本实用新型涉及动物实验设备技术，特别是涉及一种鼠尾椎间盘数字化控制加压装置的技术。

背景技术

动物实验对于理解、改进以及测试生物干预对人类椎间盘退变方面的研究起着非常重要的作用。同时也是研究各种阻断或逆转椎间盘退行性变的治疗方法的主要途径。目前在进行椎间盘退变研究时，多使用大鼠作为实验动物；且大鼠的尾椎间盘的解剖位置较为理想，通过轻松的实验操作即可实现诱导退变，故成为椎间盘退变/再生研究的理想模型。

目前构建的模型中，以针刺诱导鼠尾椎间盘退变模型最为常用。但是这种经典的穿刺模型可造成髓核即刻突出，并不能真实的模拟人类髓核和纤维环退变缓慢发生、发展的过程。同时，在现有的加压模型中，加压应力通常是非精度的；此外，与人类椎间盘发生退变的机制类似，其所受载荷压力不可能24小时都存在，现有的模型一旦装载则持续加压，与人的生理活动及实际椎间盘承压情况不相符。另外，不方便拆装、安装过程复杂且操作技术难度比较大等问题依然存在。

中国专利CN 205795847 U公布了一种大鼠尾椎间盘静力加压装置，其具有固定环、固定环连杆和贯穿于所述固定环中的骨针部件，所述骨针部件用于刺穿大鼠尾椎椎体，同时在连接固定环的连杆上套以弹簧，弹簧末端通过螺母向内旋转固定的方式施加压力。该静力加压装置施压效果好、固定可靠，且不容易发生偏压、对鼠尾椎伤害小。但该装置结构过于简单，通过胡克定律计算施加压力，在长期的安装过程中难以保证因弹簧劲度系数发生改变而造成施加压力发生变化。同时，该装置装载后并不拆卸，保持持续加压，与正常生理下椎间盘承压是动态的这一情况并不相符。

中国专利CN 104490487 A公布了一种鼠尾椎量化加压装置，该装置包括束缚圈，加压绳，测力组件，将束缚圈固定实验尾椎节段，通过连接加压绳-束缚圈-弹簧-滑杆测力组件的方式安装装置。通过读滑杆刻度、确定弹簧劲度系数的方式，以胡克定律实时的计算椎间盘的承压力。该设计大大降低了装置的体积，减小了造价成本，方便储存及运输，可量化的施加压力。但该加压装置通过弹簧及滑杆组件测量施加应力，因弹簧材料属性在长期牵拉、承压过程极易发生改变，容易产生偏压，从而影响测量精度，其可靠性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以昼夜分别加压、减压，并且不会产生偏压，能模拟正常人椎间盘实际的承压情况的鼠尾椎间盘数字化控制加压装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种鼠尾椎间盘数字化控制加压装置，其特征在于：包括控制终端、机侧无线通信模块、导杆、加压电机，及用于控制加压电机运行的电机控制模块，及三个环形的固定环；

所述电机控制模块设有电机控制信号输出端口、数据采集端口，电机控制模块的电机控制信号输出端口接到加压电机的电气控制端口，机侧无线通信模块通过数据线与电机控制模块互联，控制终端通过无线通信方式连接机侧无线通信模块；

所述三个固定环从左至右依次安装在导杆上，并且三个固定环同心布设，并且每个固定环都能相对另两个固定环左右移动，该三个固定环从左至右依次分别为第一固定环、第二固定环、第三固定环；所述加压电机用于驱动第一固定环与第三固定环左右向相对移动；