[实用新型]一种稳定性好的机器人抓手台架

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的机器人抓手台架，包括安装底座，所述安装底座的底部四角开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓连接有电动推杆机，所述电动推杆机的底部活塞杆通过螺栓连接有安装板，所述凹槽的内壁开设有四个等距离分布的卡槽，且卡槽与安装板滑动连接，所述安装底座的顶部一侧开设有空腔，且空腔内部通过螺栓连接有第一电机。本实用新型中，通过设置有抓地螺栓、固定块、电动推杆机、万向轮、安装板、卡槽、蓄电池，当对本装置进行移动时，电动推杆机带动安装板进行升降，从而带动安装板底部安装的万向轮对本装置进行移动，当移动到指定位置时，可通过固定块上安装的抓地螺栓固定在地面，提高了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性好的机器人抓手台架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会发展，机器人在工业制造领域中的应用越来越多，为了更好地使用机器人，根据机器人的使用状况，需要机器人抓手台架进行辅助工作，现实中，没有标准的机器人抓手台架，需要针对机器人设计机器人抓手台架，但是传统的机器人抓手台架稳定性较差，且通常固定在地面上，移动非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的机器人抓手台架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的机器人抓手台架，包括安装底座，所述安装底座的底部四角开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓连接有电动推杆机，所述电动推杆机的底部活塞杆通过螺栓连接有安装板，所述凹槽的内壁开设有四个等距离分布的卡槽，且卡槽与安装板滑动连接，所述安装底座的顶部一侧开设有空腔，且空腔内部通过螺栓连接有第一电机，所述安装底座的顶部对角通过螺栓连接有轴承底座，且轴承底座的顶部通过轴承连接有升降螺纹杆，所述第一电机的顶部通过联轴器连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的外壁底部通过螺栓连接有转动齿轮，且两个所述升降螺纹杆外壁安装的转动齿轮通过链条传动连接，所述升降螺纹杆的顶部通过螺纹连接有工作台体，所述工作台体的底部对角开设有第一通孔，且第一通孔内部插接有定位杆，定位杆的底部与安装底座底部通过螺栓稳定连接，所述工作台体的外壁通过螺栓连接有控制器，所述工作台体的顶部开设有三个等距离分布的矩形槽，且工作台体顶部两侧矩形槽的内部通过螺栓连接有连接杆，所述工作台体的一侧通过螺栓连接有第二电机，所述工作台体中部矩形槽内部通过轴承连接有螺纹杆，且螺纹杆与第二电机通过联轴器传动连接。

优选的，四个所述安装板的底部通过螺栓连接有万向轮。

优选的，所述安装底座的外壁通过螺栓连接有固定块，且固定块的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接有抓地螺栓。

优选的，所述安装底座的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓连接有蓄电池。

优选的，所述螺纹杆的外壁两侧通过螺纹连接有移动块，且移动块与连接杆滑动连接。

优选的，所述移动块的顶部通过螺栓连接有安装固定块，且安装固定块的顶部通过螺栓连接有法兰座。

优选的，所述控制器与蓄电池通过导线电性连接，且控制器与第一电机、第二电机和电动推杆机的外壁开关通过导线电性连接，控制器与外部电源通过输电线电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的稳定性好的机器人抓手台架，通过设置有抓地螺栓、固定块、电动推杆机、万向轮、安装板、卡槽、蓄电池，当对本装置进行移动时，电动推杆机带动安装板进行升降，从而带动安装板底部安装的万向轮对本装置进行移动，当移动到指定位置时，可通过固定块上安装的抓地螺栓固定在地面，提高了装置的稳定性。