[实用新型]一种通用型贴泡棉撕附纸设备

说明书

本实用新型涉及一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、移料机构、转盘机构、极耳下压机构、泡棉贴附机构、及附纸撕离机构；所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述移料机构、所述极耳下压机构、所述泡棉贴附机构、所述附纸撕离机构沿所述转盘机构外侧设置；所述送料机构与所移料机构相邻设置且与外部生产线连通；其有益效果在于：机械全自动进行贴泡棉和撕附纸处理，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，特别涉及一种通用型贴泡棉撕附纸设备。

背景技术

现有技术中在对电池进行装配泡棉处理时，通常操作人员人工将电池将电池的长凹槽进行撑开，随后在将电池极耳弯折到下方，再将泡棉贴在电池侧壁上，这种方式在进行电池装配泡棉存在下列缺陷：（1）操作人员工作效率低，重复周期劳动强度大；（2）人工装配泡棉时电池间会出现位置偏差，装配泡棉后一致性差。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、移料机构、转盘机构、极耳下压机构、泡棉贴附机构、及附纸撕离机构；所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述移料机构、所述极耳下压机构、所述泡棉贴附机构、所述附纸撕离机构沿所述转盘机构外侧设置；所述送料机构与所移料机构相邻设置且与外部生产线连通。

进一步的，所述移料机构包括固定在所述工作台上的横移组件、固定在所述横移组件上的多件抓取组件；所述横移组件一端与所述送料机构相邻设置，所述横移组件另一端相邻设置在外部传输线外侧。

进一步的，所述抓取组件包括固定在所述横移组件上的抓取滑台，所述抓取滑台上固定有抓取气缸，所述抓取气缸底部连接有真空吸盘，所述送料机构上的电池通过所述抓取组件移动至所述转盘机构上。

进一步的，所述转盘机构包括固定在所述工作台上的转盘支架、设置在所述转盘支架内部的转盘伺服驱动器、设置在所述转盘伺服驱动器顶部的转盘，所述转盘上固定有多件定位组件；所述转盘在所述工作台上顺时针旋转。

进一步的，所述定位组件包括固定在所述转盘的定位支架，所述定位支架上表面固定有定位滑轨、以及固定在电池三边且与所述定位滑轨滑动连接的定位块，所述定位块底部连接有穿过所述转盘设置的拨杆；所述定位支架上表面还设置有压板组件，所述压板组件包括固定在所述定位支架上的压板气缸、与所述压板气缸连接的压板，所述压板呈“Z”型，所述压板一端与所述压板气缸固定连接，所述压板另一端压在设置在定位块的电池上。

进一步的，还包括第一辅助定位机构，所述第一辅助定位机构设置在所述转盘和所述抓取组件下方，所述第一辅助定位机构包括第一辅助支架、固定在所述第一辅助支架上的第一辅助气缸、以及与所述第一辅助气缸连接的第一辅助板；所述第一辅助板顶板挖设有凹槽，所述凹槽宽度大于电池两极耳之间距离，所述第一辅助板与所述定位块共同固定在电池四边。

进一步的，还包括第二辅助定位机构，所第二辅助定位机构设置在所述转盘和所述抓取组件下方，且所述第二辅助定位机构与所述第一辅助定位机构相邻设置，所述第二辅助定位机构包括设置在所述工作台上的第二辅助支架、固定在所述第二辅助支架的第二辅助气缸、以及设置在所述第二辅助气缸顶部且与所述拨杆相匹配的滚轮。

进一步的，所述极耳下压机构包括固定在所述工作台上的下压支架，所述下压支架上固定有两件下压气缸，所述下压气缸底部连接有与压折电池极耳的压块。

进一步的，所述泡棉贴附机构包括固定在所述工作台上的泡棉定位组件、泡棉抓取组件、泡棉送料组件；所述泡棉抓取组件包括多轴机械手、以及连接在多轴机械手上的泡棉吸盘，所述泡棉吸盘可转动设置在所述多轴机械手上；所述泡棉定位组件与所述极耳下压机构相邻设置，所述泡棉抓取组件抓取泡棉送料组件的泡棉，移动至设置于泡棉定位组件上方的电池上。