[实用新型]可折叠翼帆及洋流推进水下无人平台

权利要求书

1.一种可折叠翼帆，其特征在于：包括翼帆、折叠电机、蜗轮蜗杆减速器、连接杆和转向电机，所述翼帆与转向电机固定连接，所述转向电机的输出轴固定在连接杆一端，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴固定在连接杆的另一端，所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴与折叠电机输出轴固定联接，所述折叠电机用于连接固定翼。

2.根据权利要求1所述的可折叠翼帆，其特征在于：所述固定翼包括安装在艇体两侧的第一固定翼、第二固定翼、第三固定翼和第四固定翼，所述第一固定翼与第三固定翼以艇体中轴线为对称轴线相互对称，所述第一固定翼与第二固定翼平行。

3.根据权利要求2所述的可折叠翼帆，其特征在于：所述翼帆包括与第一固定翼连接的第一翼帆，与第二固定翼连接的第二翼帆，与第三固定翼连接的第三翼帆，与第四固定翼连接的第四翼帆，所述第一翼帆和第三翼帆向上折叠，所述第二翼帆和第四翼帆向下折叠。

4.一种洋流推进水下无人平台，包括艇体和固定翼，其特征在于：在固定翼的外侧安装折叠电机、蜗轮蜗杆减速器、连接杆、转向电机和翼帆，翼帆与转向电机固定连接，转向电机的输出轴固定在连接杆一端，蜗轮蜗杆减速器的输出轴固定在连接杆的另一端，蜗轮蜗杆减速器的输入轴与折叠电机输出轴固定联接，折叠电机安装在固定翼上。

5.根据权利要求4所述的水下无人平台，其特征在于：所述固定翼包括安装在艇体两侧的第一固定翼、第二固定翼、第三固定翼和第四固定翼，所述翼帆包括第一翼帆、第二翼帆、第三翼帆和第四翼帆。

6.根据权利要求5所述的水下无人平台，其特征在于：包括电池储能模块、传统推进子系统、可折叠翼帆子系统、定位与测速子系统、智能探测及控制子系统、数据存储子系统以及通信子系统。