[实用新型]用于检测三相无刷电机电流采样电路工作状态的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于检测三相无刷电机电流采样电路工作状态的装置，包括单片机、驱动桥路、电流采样回路、检测电路和电机；驱动桥路、电流采样回路和检测电路均与单片机电连接，驱动桥路与电流采样回路电连接，电流采样回路与检测电路电连接，电机与驱动桥路电连接。本实用新型在电流采样电路的基础上增加了检测电路，用于在输入端施加特定的测试电压差值，用于检测电流采样回路的工作状态，在电流采样处于异常状态时，即时关闭系统工作并进入安全模式，并通知驾驶员进行维修。本实用新型具有安全性强和测量精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及三相电机电流检测技术领域，尤其是涉及一种安全性强和测量精度高的用于检测三相无刷电机电流采样电路工作状态的装置。

背景技术

三相无刷电流广泛应用于目前的汽车行业，如制动系统和转向系统。在控制三相无刷电机时，通常需控制电机电流以获取相应的电机扭矩用于驱动负载。因此检测三相电机的电流在系统应用中属于关键的功能，为检测更为精准，目前市场上多采用采样电阻方式获得电压差分信号，再通过放大器放大后电压采样来获得电流值。

但由于车辆工作环境复杂，在长时间使用后可能会出现检测电路老化或放大器工作不正常等情况，导致采集到错误的电流值，从而影响车辆的使用及安全性。

因此，设计一种安全性更强、测量精度更高的检测装置，就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，由于车辆工作环境复杂，在长时间使用后可能会出现检测电路老化或放大器工作不正常等情况，导致采集到错误的电流值，从而影响车辆的使用及安全性的问题，提供了一种安全性强和测量精度高的用于检测三相无刷电机电流采样电路工作状态的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检测三相无刷电机电流采样电路工作状态的装置，包括单片机、驱动桥路、电流采样回路、检测电路和电机；驱动桥路、电流采样回路和检测电路均与单片机电连接，驱动桥路与电流采样回路电连接，电流采样回路与检测电路电连接，电机与驱动桥路电连接。

本实用新型在电流采样电路的基础上增加了检测电路，用于在输入端施加特定的测试电压差值，用于检测电流采样回路的工作状态，在电流采样处于异常状态时，即时关闭系统工作并进入安全模式，并通知驾驶员进行维修。本实用新型具有安全性强和测量精度高的特点。

作为优选，驱动桥路包括MOS管G1、MOS管G2、MOS管G3、MOS管G4、MOS管G5和MOS管G6，MOS管G1、MOS管G2、MOS管G3、MOS管G4、MOS管G5和MOS管G6的栅极均与单片机电连接，MOS管G1的漏极分别与MOS管G3的漏极和MOS管G5的漏极电连接，MOS管G1的源极分别与MOS管G2的漏极和电机电连接，MOS管G3的源极分别与MOS管G4的漏极和电机电连接，MOS管G5的源极分别与MOS管G6的漏极和电机电连接，MOS管G2的源极分别与MOS管G4的源极和MOS管G6的源极电连接。MOS管G1、MOS管G2、MOS管G3、MOS管G4、MOS管G5和MOS管G6起到一个开关的作用，以形成电机供电电压。

作为优选，电流采样回路包括采样电阻R、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，电阻R1一端与电阻R3电连接，电阻R1另一端分别与驱动桥路和采样电阻R电连接，电阻R2一端与电阻R4电连接，电阻R2另一端与采样电阻R电连接，电阻R5与电阻R3电连接，电阻R6一端与电阻R4电连接，电阻R6另一端与单片机电连接。

作为优选，电流采样回路还包括运算放大器A，运算放大器A的输出端分别与单片机和电阻R6电连接，运算放大器A的同相输入端分别与电阻R3和电阻R5电连接，运算放大器A的反相输入端分别与电阻R4和电阻R6电连接。