[实用新型]一种用于夹持圆柱体工件的夹持器

说明书

本实用新型公开的一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，包括固定架，固定架内安装有电动推杆，电动推杆连接有连杆，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆。本实用新型的优点在于，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持器技术领域，具体为一种用于夹持圆柱体工件的夹持器。

背景技术

随着工业机器人技术的大量应用，生产线使用机器人搬运产品的越来越多，工业机器人的夹持部是非常重要的结构，很多搬运、传递的工作都需要夹持部与工件很好的相适应，才能够完成，但现有技术中的夹持部大多都是通用型的，无法适应各种工件，容易产生在夹持过程中发生掉落甚至是损坏工件的现象，因此，本领域应该根据工件的形状分类而设计相适应的夹持工具，从而使各种形状的工件被更为稳固的夹持。

实用新型内容

为了解决现有技术中夹持工具大多都是通用型的，无法根据工件的形状实现更为稳固、精准的夹持问题，本实用新型提供了一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，实现的目的为，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，本实用新型提供的一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，包括固定架，固定架内安装有电动推杆，电动推杆连接有连杆，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆。

使用本实用新型的夹持器时，电动推杆向固定架方向移动时，连杆带动夹持臂向中心靠拢，同时指状夹紧件用来夹持圆柱体工件，当电动推杆向夹持臂方向移动时，夹持臂远离中心，从而用于松开圆柱形工件。

进一步的，在固定架和夹持臂之间还固定有支架。为了使夹持器更为稳定的工作，增设支架用于支撑住夹持臂。

进一步的，所述夹持臂包括相互铰接的第一臂体和第二臂体，在第一臂体与第二臂体连接处、远离夹紧件的侧壁上固定有支撑架，在第一臂体、第二臂体连接位置处与支撑架之间安装有弹簧，在第一臂体、第二臂体连接位置处与夹紧件之间固定顶杆。

在夹持工作时，夹紧件碰到圆柱体工件时，会有一个稍微向后的力压住夹持臂的第二臂体，第二臂体通过弹簧能够起到缓冲作用，并且压到第二臂体后，由于第一臂体与第二臂体是铰接的，第一臂体会向工件方向施加力，从而带动活络连接的夹紧件更好地包围住圆柱体的工件，进而达到帮助稳固圆柱体工件的作用。

进一步的，弹簧远离夹持臂的一端贯穿入支撑架内，弹簧伸出支撑架的端部连接有调整螺母。增设的螺母能够帮助进一步固定住弹簧，并且还起到控制弹簧压缩力的作用，例如将弹簧大部分都拉伸至支撑架外，再用螺母锁住，则在夹持臂与支撑架之间的压缩力就会变小，从而起到根据不同尺寸的圆柱体工件，控制夹紧件向后的作用力，则使得第一臂体带动夹紧件更好的包裹不同尺寸的圆柱体工件。

进一步的，夹紧件上面向工件的表面贴覆有防滑层。增设的防滑层可以增强夹紧件与工件之间的摩擦力，从而使工件不易掉落。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图视图；