[实用新型]一种网球捡球机器人

说明书

本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括：收集车，收集车上设有收集箱，且收集车的底部四角处设有行走轮；收集板，收集板设于收集车上，收集板的一端连接于收集箱的顶部一侧，其另一端向靠近收集车的底板方向倾斜设置；以及收集网球并推动其沿收集板滚动并滚落进入收集箱的收集装置，收集装置设于收集车上。本实用新型提供的网球捡球机器人中，通过拨动辊推动网球沿收集板滚动并滚落进入收集箱中，以实现网球捡球的自动化。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种网球捡球机器人。

背景技术

网球是世界公认的第二大球类运动，受到很多网球爱好者的关注和热爱。在网球爱好者的日常健身活动中，多球练习较为常见，所以整个网球场内地面往往会散落大量的球，而目前对网球的拾取主要靠人工捡球，费时费力。

随着网球爱好者的逐渐增多，如何提供一种能够方便快捷地拾取网球的设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有网球运动中存在的上述问题，现提供一种网球捡球机器人，旨在实现网球捡球的自动化。

具体技术方案如下：

一种网球捡球机器人，具有这样的特征，包括：

收集车，收集车上设有收集箱，且收集车的底部四角处设有行走轮；

收集板，收集板设于收集车上，收集板的一端连接于收集箱的顶部一侧，其另一端向靠近收集车的底板方向倾斜设置；以及

收集网球并推动其沿收集板滚动并滚落进入收集箱的收集装置，收集装置设于收集车上。

上述的网球捡球机器人，还具有这样的特征，收集装置包括：

两个同轴传动的主动链轮，主动链轮沿收集板的宽度方向分布于收集板的一端的两侧并转动连接于收集车上；

两个同轴传动的被动链轮，被动链轮沿收集板的宽度方向分布于收集板的另一端的两侧并转动连接于收集车上；以及

两幅传动链，传动链分别一一对应套设于主动链轮和被动链轮上，两幅传动链间平行间隔设有多个拨动辊。

上述的网球捡球机器人，还具有这样的特征，捡球机器人还包括两个第一驱动电机，第一驱动电机设于收集车上并分别一一对应与位于收集车前部的行走轮传动连接。

上述的网球捡球机器人，还具有这样的特征，捡球机器人还包括微控制器、两个Pixy视觉传感器和两个传感器基座，两个Pixy视觉传感器均与微控制器电连接且分别一一对应设于传感器基座上，传感器基座相对设于收集车的顶部两侧并可旋转的设于收集车上，第一驱动电机与微控制器电连接。

上述的网球捡球机器人，还具有这样的特征，捡球机器人还包括蜗杆、两个蜗轮和第二驱动电机，蜗轮分别一一对应设于传感器基座上，蜗杆分别与两个蜗轮啮合传动，第二驱动电机与蜗杆传动连接，第二驱动电机与微控制器电连接。

上述方案的有益效果是：

本实用新型提供的网球捡球机器人中，通过拨动辊推动网球沿收集板滚动并滚落进入收集箱中，以实现网球捡球的自动化。本实用新型提供的网球捡球机器人具有结构简单、功能实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的网球捡球机器人的结构示意图。

附图中：1、收集车；2、收集箱；3、行走轮；4、收集板；5、主动链轮；6、从动链轮；7、传动链；8、拨动辊；9、第一驱动电机；10、Pixy视觉传感器；11、传感器基座；12、蜗杆；13、蜗轮；14、第二驱动电机。

具体实施方式