[实用新型]一种pH值检测系统

权利要求书

1.一种pH值检测系统，其特征在于，包括

下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；

配液装置(2)，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；

pH值检测装置(4)，用于检测待检液体的pH值；

机械手装置(7)，用于将试剂瓶在各装置之间移位；

控制装置，分别与下料装置、配液装置(2)、pH值检测装置(4)、机械手装置(7)的受控端连接。

2.根据权利要求1所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置包括第一壳体(11)、第一转轴(145)、驱动第一转轴(145)相对于第一壳体(11)转动的驱动机构，第一壳体(11)包括下料端，第一转轴(145)上设置有螺纹结构(1451)，螺纹结构(1451)穿过第一壳体(11)的下料端，下料端内侧面为平滑面。

3.根据权利要求2所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括开设有转板孔(1011)的转动板(101)、将转动板(101)上的土壤刮至转板孔(1011)内的刮料部，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部垂直穿过转动板(101)中心，所述刮料部位于转动板(101)的上方且绕第一转轴(145)的中轴线相对于转动板(101)转动。

4.根据权利要求2所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括转动板(101)、下料板(102)，下料板(102)包括与转动板(101)贴合且相对转动板(101)转动的水平部(1022)，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部依次穿过下料板(102)和水平部(1022)的中部，转动板(101)上设置有用于输入土壤的转板孔(1011)，所述下料板(102)上开设有若干个下料孔(1021)，下料孔(1021)到第一转轴(145)的中轴线距离与转板孔(1011)到第一转轴(145)的中轴线的距离相等，所述转板孔(1011)的数量小于下料孔(1021)的数量。

5.根据权利要求3所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括下料板(102)，下料板(102)包括与转动板(101)贴合且相对转动板(101)转动的水平部(1022)，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部依次穿过下料板(102)和水平部(1022)的中部，转动板(101)上设置有用于输入土壤的转板孔(1011)，所述下料板(102)上开设有若干个下料孔(1021)，下料孔(1021)到第一转轴(145)的中轴线距离与转板孔(1011)到第一转轴(145)的中轴线的距离相等，所述转板孔(1011)的数量小于下料孔(1021)的数量。

6.根据权利要求1所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述配液装置(2)包括试剂瓶支架(201)、加液泵、固定加液管的浸提剂管架(203)、直线模组(204)、驱动试剂瓶支架(201)在浸提剂管架(203)下的直线模组(204)上来回移动的直线驱动单元，直线驱动单元与控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种pH值检测系统，其特征在于，pH值检测装置(4)包括

探头(401)，用于检测试剂瓶内液体的pH值；

探测支架(402)，用于固定探头(401)；

搅拌器(403)，用于搅拌试剂瓶内的液体；

探头净化机构(405)，用于净化pH值检测后的探头(401)；

探头驱动机构，用于驱动探测支架(402)旋转和上下运动从而使探头(401)在搅拌器(403)上的试剂瓶中和探头净化机构(405)中来回移动；

控制装置与探头(401)的输出端、探头驱动机构的受控端分别连接。