[实用新型]一种智能小车防碰撞及报警系统有效
| 申请号： | 201821966520.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN208953959U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 隋美丽;杨立平;刘敏杰 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 连接端 红外线信号接收器 定时器 路面检测模块 信息处理模块 本实用新型 二极管连接 光敏三极管 报警模块 报警系统 智能小车 转向单元 防碰撞 指示线 地面障碍物 反馈电信号 蜂鸣报警器 二极管 角度偏移 驱动单元 信号传输 遥控模块 障碍躲避 可检测 障碍物 车轮 检测 | ||
1.一种智能小车防碰撞及报警系统，包括信息处理模块(1)，其特征在于，所述信息处理模块(1)连接端设有遥控模块(2)、路面检测模块(3)、报警模块(4)和电机驱动模块(5)，所述报警模块(4)包括红外线信号接收器(401)，所述红外线信号接收器(401)连接端设有光敏三极管(402)，所述光敏三极管(402)连接端设有二极管(403)，所述二极管(403)连接端设有定时器(404)，所述定时器(404)和二极管(403)连接端均设有蜂鸣报警器(405)，所述电机驱动模块(5)包括控制单元(501)、驱动单元(502)和转向单元(503)。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车防碰撞及报警系统，其特征在于，所述控制单元(501)设置为信息处理芯片，所述驱动单元(502)设置为直流步进电机，所述转向单元(503)设置为数字舵机。
3.根据权利要求1所述的一种智能小车防碰撞及报警系统，其特征在于，所述遥控模块(2)具体为遥控器，所述遥控器包括第一外线信号发射器，所述路面检测模块(3)设置为第二外线信号发射器。
4.根据权利要求3所述的一种智能小车防碰撞及报警系统，其特征在于，所述第一外线信号发射器和第二外线信号发射器均与红外线信号接收器(401)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能小车防碰撞及报警系统，其特征在于，所述遥控模块(2)和路面检测模块(3)的输入端均设置为信息处理模块(1)，所述信息处理模块(1)设置为单片机。
6.根据权利要求2所述的一种智能小车防碰撞及报警系统，其特征在于，所述电机驱动模块(5)设置为信息处理模块(1)的输出端，所述直流步进电机和数字舵机均与信息处理芯片电性连接。
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