[实用新型]一种光盘抓取器

权利要求书

1.一种光盘抓取器，其特征在于，包括：

基板(1)；

安装在基板(1)上的前后电机(2)；

通过皮带连接前后电机(2)的带轮(3)，带轮(3)安装在基板(1)上；

安装在基板(1)上的滑杆(4)；

安装在滑杆(4)上且连接皮带的第一移动块(5)；

安装在第一移动块(5)上的光盘格推拉手(6)，所述推拉手包括一体成型的安装板(6.1)、光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)，安装板(6.1)连接第一移动块(5)，光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)分别连接在安装板(6.1)上，光盘格钩取部(6.2)垂直于光盘格推回部(6.3)；

安装在基板(1)上的前限位开关(9)，用于光盘格推拉手(6)的前进限位；

安装在基板(1)上的后限位开关(10)，用于光盘格推拉手(6)的后退限位；

安装在基板(1)上的原点限位开关(11)，用于光盘格推拉手(6)的原点限位；

安装在基板(1)上的上下电机；

连接上下电机的电机座；

连接电机座的丝杠；

连接丝杠的第二移动块；

连接第二移动块的光盘撑开架(8)，所述光盘撑开架(8)包括第一分体(8.1)和第二分体(8.2)；

连接光盘撑开架(8)的气缸，所述气缸控制第一分体(8.1)和第二分体(8.2)合并和打开，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)打开时，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)共同卡接光盘中心孔；

以及连接前后电机(2)、前限位开关(9)、后限位开关(10)、原点限位开关(11)、上下电机和气缸的控制处理器。

2.如权利要求1所述的一种光盘抓取器，其特征在于，光盘抓取器还包括上下移动装置壳(7)，所述上下电机、电机座、丝杠、第二移动块和气缸均位于上下移动装置壳(7)内。

3.如权利要求2所述的一种光盘抓取器，其特征在于，光盘抓取器还包括安装在上下移动装置壳(7)内的上限位开关和下限位开关，所述上限位开关用于第二移动块的上升限位，所述下限位开关用于第二移动块的下降限位。

4.如权利要求1所述的一种光盘抓取器，其特征在于，光盘抓取器还包括连接基板(1)的第一光纤探测器和第二光纤探测器，第一光纤探测器和第二光纤放探测器连接控制处理器；第一光纤探测器用于检测光盘格内是否有光盘并发送至控制处理器，第二光纤探测器用于检测光盘撑开架(8)上是否卡接光盘并发送至控制处理器。