[实用新型]双头扭簧折弯定形机构

权利要求书

1.双头扭簧折弯定形机构，所述双头扭簧包括扭簧本体和卡夹；所述扭簧本体包括三角部、一对卷簧部及一对支脚，所述一对卷簧部的一端分别与所述三角部的两端相连，所述一对卷簧部的另一端分别与一对支脚相连；所述卡夹固定在所述三角部；其特征在于，所述的双头扭簧折弯定形机构包括：

基座，用于支撑待折弯定形的双头扭簧；

检测传感器，用于检测待折弯定形的双头扭簧是否被放置在基座上；

卡夹定位机构，用于定位放置在所述基座上的双头扭簧的卡夹；

卷簧部定位机构，所述卷簧部定位机构具有一对定位插销，所述一对定位插销可分别插入放置在基座上的双头扭簧的一对卷簧部内以及从所述一对卷簧部内退出；

折弯机构，用于折弯放置在基座上的双头扭簧的一对支脚；

控制器，所述控制器的输入端与所述检测传感器的信号输出端电连接；所述控制器用于控制所述卡夹定位机构、所述卷簧部定位机构和所述折弯机构的工作。

2.根据权利要求1所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述卷簧部定位机构包括一对插销座和一对平移驱动机构；所述一对插销座分别位于所述基座的两侧，所述的一对定位插销分别与所述一对插销座连接；所述一对平移驱动机构用于分别驱动一对插销座移动，以使一对定位插销分别插入所述一对卷簧部以及从所述一对卷簧部内退出。

3.根据权利要求2所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述卷簧部定位机构包括一对底座和一对导轨；所述一对底座及所述一对导轨均分别位于所述基座的两侧，一对底座分别可滑移地设置在一对导轨上；

所述一对插销座分别固定在一对底座上；所述一对平移驱动机构分别与所述一对底座相连。

4.根据权利要求3所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，各所述平移驱动机构包括平移气缸，所述平移气缸的推杆与所述底座相连。

5.根据权利要求3所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述折弯机构包括一对伺服电机以及一对支脚抵推座；所述一对伺服电机分别固定在所述一对底座上；所述一对支脚抵推座分别与所述一对伺服电机的出力轴连接，用以分别抵推双头扭簧的一对支脚。

6.根据权利要求1所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述卡夹定位机构包括限位块、限位块平移驱动机构以及顶升机构；

限位块平移驱动机构用于驱动所述限位块移动，以使限位块能够移动至放置在所述基座上的双头扭簧的卡夹上方；

顶升机构用于顶推放置在所述基座上的双头扭簧的卡夹的下表面，以使所述卡夹的顶部抵紧所述限位块。

7.根据权利要求6所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述卡夹定位机构包括一滑块，所述滑块的一端与所述限位块平移驱动机构相连；所述限位块包括用于抵接所述卡夹的顶部的顶板以及用于支撑所述顶板的支撑座，所述支撑座的上端与所述顶板相连，支撑座的下端与所述滑块相连；

所述基座朝向所述限位块的一面设有与所述滑块滑移配合的滑槽，所述滑块的另一端插入在所述滑槽中。

8.根据权利要求7所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述限位块平移驱动机构包括平推气缸，平推气缸的推杆与所述滑块相连；所述顶升机构包括顶升气缸；

所述基座包括顶壁以及一对侧壁，所述一对侧壁的上端分别与所述顶壁的相对两侧相连；所述滑槽的数量为一对，该一对滑槽分别设置在所述一对侧壁的内侧；所述顶升气缸设置在所述一对侧壁之间，所述基座的顶壁设有供所述顶升气缸的推杆穿过的开口。

9.根据权利要求1所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述检测传感器为接近传感器。

10.根据权利要求1所述的双头扭簧折弯定形机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。